[实用新型]一种市政管网清淤机器人有效
| 申请号： | 201720586572.1 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN207048027U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 杨星波;郭智雄;许莉莉;刘汉清;张峰;陈剑;马睿琦;管伟;蔡德东;黄震 | 申请（专利权）人： | 西安市市政设施管理局;西安水务（集团）水业开发有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;B08B9/051 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710016 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种市政管网清淤机器人，包括车身，车身底部设置有轮胎，车身上设置有电池组和电机组，车身内设置有收纳仓，车身前部为斜面，斜面的两侧设置有滑轨轨道，车身前部设置有铲刀和能够在滑轨轨道上滑动的吸淤滚筒，车身前部设置有红外探测器，红外探测器连接控制单元，控制单元通过电机组连接吸淤滚筒和铲刀，本装置结构较小，能够进入狭小的市政网管中进行清理，不仅解决了人工清淤的人身安全问题，避免了工作人员长时间暴露于行车道，大大提高了工作人员自身安全系数，而且解决了使用大型高压冲洗车无法彻底清理管网淤泥的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 市政 管网 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
一种市政管网清淤机器人，其特征在于，包括车身(14)，车身(14)底部设置有轮胎(4)，车身(14)上设置有电池组(1)和电机组(3)，车身(14)前部为斜面，斜面的两侧设置有滑轨轨道(12)，车身(14)前部设置有铲刀(8)和能够在滑轨轨道(12)上滑动的吸淤滚筒(7)，车身(14)前部设置有红外探测器(9)，红外探测器(9)连接控制单元，控制单元通过电机组(3)连接吸淤滚筒(7)和铲刀(8)。
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