[实用新型]一种市政管网清淤机器人

权利要求书

1.一种市政管网清淤机器人，其特征在于，包括车身(14)，车身(14)底部设置有轮胎(4)，车身(14)上设置有电池组(1)和电机组(3)，车身(14)前部为斜面，斜面的两侧设置有滑轨轨道(12)，车身(14)前部设置有铲刀(8)和能够在滑轨轨道(12)上滑动的吸淤滚筒(7)，车身(14)前部设置有红外探测器(9)，红外探测器(9)连接控制单元，控制单元通过电机组(3)连接吸淤滚筒(7)和铲刀(8)。

2.根据权利要求1所述的一种市政管网清淤机器人，其特征在于，所述车身(14)的两侧均设置有轨道(10)，两个轨道(10)上均设置有机械臂(11)，机械臂(11)上设置有用于在轨道(10)内滑动的滑轨固定块(6)，机械臂(11)的远端设置有用于铰接吸淤滚筒(7)的固定滚轴(13)。

3.根据权利要求1所述的一种市政管网清淤机器人，其特征在于，所述铲刀(8)通过滑轨固定在车身(14)底部，铲刀(8)能够在车身(14)底部伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种市政管网清淤机器人，其特征在于，所述红外探测器(9)为两个，分别设置有车身(14)前部上方的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种市政管网清淤机器人，其特征在于，所述电池组(1)和电机组(3)均设置在车身(14)的后部。

6.根据权利要求1所述的一种市政管网清淤机器人，其特征在于，所述车身(14)内设置有收纳仓(5)。