[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201720578576.5 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN207912638U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李冬冬 | 申请（专利权）人： | 三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了扫地机器人。该扫地机器人的一具体实施方式包括：扫地机器人的本体以及设置在该本体上的图像采集装置、控制装置和集物盒，该本体包括与该集物盒之间设置有第一通道的吸尘口，其中：该图像采集装置与该控制装置通信连接，用于采集待检测物体的图像，并且发送该图像至该控制装置；该控制装置，用于：根据该图像与预先存储的目标物体的图像，检测该待检测物体是否与该目标物体匹配一致，并且响应于检测出该待检测物体与该目标物体匹配一致，控制启用该第一通道以使该待检测物体通过该吸尘口及该第一通道进入该集物盒；该集物盒用于放置该待检测物体。该实施方式丰富了扫地机器人的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 待检测物体 扫地机器人 控制装置 集物盒 目标物体 图像 图像采集装置 吸尘口 匹配 通信连接 预先存储 检测 扫地 采集 发送 响应 申请 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：扫地机器人的本体以及设置在所述本体上的图像采集装置、控制装置和集物盒，所述本体包括与所述集物盒之间设置有第一通道的吸尘口，其中：所述图像采集装置与所述控制装置通信连接，用于采集待检测物体的图像，并且发送所述图像至所述控制装置；所述控制装置，用于：根据所述图像与预先存储的目标物体的图像，检测所述待检测物体是否与所述目标物体匹配一致，并且响应于检测出所述待检测物体与所述目标物体匹配一致，控制启用所述第一通道以使所述待检测物体通过所述吸尘口及所述第一通道进入所述集物盒；所述集物盒用于放置所述待检测物体。
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