[实用新型]扫地机器人

说明书

本申请公开了扫地机器人。该扫地机器人的一具体实施方式包括：扫地机器人的本体以及设置在该本体上的图像采集装置、控制装置和集物盒，该本体包括与该集物盒之间设置有第一通道的吸尘口，其中：该图像采集装置与该控制装置通信连接，用于采集待检测物体的图像，并且发送该图像至该控制装置；该控制装置，用于：根据该图像与预先存储的目标物体的图像，检测该待检测物体是否与该目标物体匹配一致，并且响应于检测出该待检测物体与该目标物体匹配一致，控制启用该第一通道以使该待检测物体通过该吸尘口及该第一通道进入该集物盒；该集物盒用于放置该待检测物体。该实施方式丰富了扫地机器人的功能。

技术领域

本申请涉及机械工程技术领域，具体涉及清扫机械技术领域，尤其涉及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

然而，现有的扫地机器人的功能通常包括清扫、吸尘、擦地等。从而，存在着功能较为单一的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种改进的扫地机器人，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本申请实施例提供了一种扫地机器人，上述扫地机器人包括：扫地机器人的本体以及设置在上述本体上的图像采集装置、控制装置和集物盒，上述本体包括与上述集物盒之间设置有第一通道的吸尘口，其中：上述图像采集装置与上述控制装置通信连接，用于采集待检测物体的图像，并且发送上述图像至上述控制装置；上述控制装置，用于：根据上述图像与预先存储的目标物体的图像，检测上述待检测物体是否与上述目标物体匹配一致，并且响应于检测出上述待检测物体与上述目标物体匹配一致，控制启用上述第一通道以使上述目标物体通过上述吸尘口及上述第一通道进入上述集物盒；上述集物盒用于放置上述目标物体。

在一些实施例中，上述扫地机器人还包括用于检测上述待检测物体是否进入上述集物盒的检测装置，其中：上述检测装置与上述控制装置通信连接，用于响应于上述控制装置控制启用上述第一通道，检测上述待检测物体是否进入上述集物盒，并且响应于检测到上述待检测物体进入上述集物盒，向上述控制装置发送通知信息；上述控制装置还用于：响应于接收到上述通知信息，确定上述待检测物体进入上述集物盒。

在一些实施例中，上述扫地机器人还包括显示装置，其中：上述显示装置与上述控制装置通信连接；上述控制装置还用于：响应于确定上述待检测物体进入上述集物盒，向上述显示装置发送上述目标物体的物体信息；上述显示装置用于根据上述目标物体的物体信息显示指示信息，其中，上述指示信息用于指示上述集物盒中存放有上述目标物体。

在一些实施例中，上述扫地机器人还包括设置在上述本体底部的清扫机构以及设置在上述清扫机构上的压力传感器，其中：上述压力传感器与上述控制装置通信连接，用于采集上述清扫机构清扫到的物体施加在上述清扫机构上的压力的压力值，并发送上述压力值至上述控制装置；上述控制装置还用于：响应于确定上述压力值大于预设阈值，控制开启上述图像采集装置。

在一些实施例中，上述图像采集装置包括第一图像采集装置，其中，上述第一图像采集装置设置在上述本体的上述清扫机构与上述吸尘口之间。

在一些实施例中，上述扫地机器人还包括与上述吸尘口之间设置有第二通道的集尘盒，并且，上述控制装置还用于：响应于确定上述待检测物体进入上述集物盒，控制关闭上述第一通道并且控制启用上述第二通道。

在一些实施例中，上述扫地机器人还包括输入装置，其中：上述输入装置与上述控制装置通信连接，用于接收用户输入的用于指示待寻找物体的待寻找物体信息，并向上述控制装置发送接收到的待寻找物体信息；上述控制装置还用于：响应于接收到上述待寻找物体信息，将上述待寻找物体确定为目标物体。