[实用新型]一种物流探测码垛机器抓手

摘要

本实用新型公开了一种物流探测码垛机器抓手，包括抓手型架，所述抓手型架上安装有X射线透视仪、丝杆，所述丝杆位于抓手型架的底部且轴线与抓手型架的下表面平行，在丝杆上还设置有电磁滑块，所述X射线透视仪中的扫描探头与电磁滑块固定，且扫描探头的X射线发射孔朝背离抓手型架的方向设置，还包括控制器、报警模块，所述报警模块安装在抓手型架的上端，其中X射线透视仪扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；控制器接收X射线透视仪传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块；报警模块接收控制器发送的报警指令，响起报警声。

主权项

一种物流探测码垛机器抓手，包括抓手型架(1)，其特征在于，所述抓手型架(1)上安装有X射线透视仪(2)、丝杆(3)，所述丝杆(3)位于抓手型架(1)的底部且轴线与抓手型架(1)的下表面平行，在丝杆(3)上还设置有电磁滑块(4)，所述X射线透视仪(2)中的扫描探头(5)与电磁滑块(4)固定，且扫描探头(5)的X射线发射孔(10)朝背离抓手型架(1)的方向设置，还包括控制器、报警模块(6)，所述报警模块(6)安装在抓手型架(1)的上端，其中：X射线透视仪(2)：扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；控制器：接收X射线透视仪(2)传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块(6)；报警模块(6)：接收控制器发送的报警指令，响起报警声。