[实用新型]一种物流探测码垛机器抓手

权利要求书

1.一种物流探测码垛机器抓手，包括抓手型架(1)，其特征在于，所述抓手型架(1)上安装有X射线透视仪(2)、丝杆(3)，所述丝杆(3)位于抓手型架(1)的底部且轴线与抓手型架(1)的下表面平行，在丝杆(3)上还设置有电磁滑块(4)，所述X射线透视仪(2)中的扫描探头(5)与电磁滑块(4)固定，且扫描探头(5)的X射线发射孔(10)朝背离抓手型架(1)的方向设置，还包括控制器、报警模块(6)，所述报警模块(6)安装在抓手型架(1)的上端，其中：

X射线透视仪(2)：扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；

控制器：接收X射线透视仪(2)传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块(6)；

报警模块(6)：接收控制器发送的报警指令，响起报警声。

2.根据权利要求1所述的一种物流探测码垛机器抓手，其特征在于，所述电磁滑块(4)与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流探测码垛机器抓手，其特征在于，在抓手型架(1)底部还设置有相互连接的液体标记喷头(7)、标记喷射驱动模块，所述标记喷射驱动模块与控制器连接，其中：

控制器：当发送报警指令到报警模块(6)时，同时发送标记指令到标记喷射驱动模块；

标记喷射驱动模块：接收控制器发送的标记指令，驱动液体标记喷头(7)喷射标记液。

4.根据权利要求1所述的一种物流探测码垛机器抓手，其特征在于，在抓手型架(1)的两端均设置有至少一个爪臂(8)，所述爪臂(8)上安装有若干个塑料吸盘(9)，所述塑料吸盘(9)在爪臂(8)的轴线方向均匀设置。