[实用新型]在线识别抓取锁付机器人有效
| 申请号： | 201720576014.7 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN207127873U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 成琪 | 申请（专利权）人： | 东莞市和达电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04;B23P19/06 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人： | 史玉婷,徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市塘厦镇莲湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种在线识别抓取锁付机器人，包括有机座和设置于机座上的自动锁付装置、用于放置待锁付工件的置放台、用于将工件从置放台移至自动锁付装置处的自动移取装置；其中，所述自动移取装置包括旋转调节机构、设置于旋转调节机构上的升降气缸、连接于升降气缸的吸取机构，所述吸取机构包括有基架、用于吸取工件的吸取部、用于识别反馈位置信息的相机，所述吸取部、相机分别装设于基架上，藉此，通过自动移取装置，能够实时识别工件进行抓取和放置，降低人力成本，提高加工效率和经济效益，同时，避免了人为误差，提高了作业精准度，提高产品的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 在线 识别 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
一种在线识别抓取锁付机器人，其特征在于：包括有机座和设置于机座上的自动锁付装置、用于放置待锁付工件的置放台、用于将工件从置放台移至自动锁付装置处的自动移取装置；其中，所述自动移取装置包括旋转调节机构、设置于旋转调节机构上的升降气缸、连接于升降气缸的吸取机构，所述吸取机构包括有基架、用于吸取工件的吸取部、用于识别反馈位置信息的相机，所述吸取部、相机分别装设于基架上。
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