[实用新型]一种新型寻迹避障平衡车有效
| 申请号： | 201720571571.X | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN207173821U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 颜宋宋;王文武;徐勇;张世龙;杨俊;张文生;翟成;张高磊;王志伟;李怡然 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型寻迹避障平衡车，包括MCU芯片，MCU芯片连接有人机交互模块、驱动控制模块、摄像头DNA采集模块、电源模块和陀螺仪重力加速度计传感器，人机交互模块通过蓝牙串口模块对自平衡车数据采集的检验以及对于自平衡车参数的整定调节，驱动控制模块控制平衡车的电机运行，陀螺仪重力加速度计模块分别采用MPU3050和MMA8451作为姿态传感器,摄像头DMA采集模块采用OV7725摄像头作为赛道处理和障碍检测传感器，自主构思姿态控制，速度控制和转向控制方案，引导车模按照规定路线识别行进,该自平衡车保持稳定可靠摄像头数据采集准确，提供寻迹避障信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 寻迹避障 平衡 | ||
【主权项】：
一种新型寻迹避障平衡车，其特征在于：包括MCU芯片，所述MCU芯片连接有人机交互模块、驱动控制模块、摄像头DNA采集模块、电源模块和陀螺仪重力加速度计传感器，所述人机交互模块通过蓝牙串口模块对自平衡车数据采集的检验以及对于自平衡车参数的整定调节，所述驱动控制模块控制平衡车的电机运行，陀螺仪重力加速度计模块分别采用MPU3050和MMA8451作为姿态传感器,所述摄像头DMA采集模块采用OV7725摄像头作为赛道处理和障碍检测传感器，自主构思姿态控制，速度控制和转向控制方案，引导车模按照规定路线识别行进。
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