[实用新型]一种足踝康复助力型外骨骼装置

摘要

本实用新型公开了一种足踝康复助力型外骨骼装置，包括脚部、小腿和电池系统。脚部由脚掌和踝关节、鞋形外壳构成，踝关节分别联接脚掌和小腿。小腿由小腿侧板和自适应动力装置以及小腿后推板、小腿外壳、小腿绑带构成，自适应动力装置提供动力带动小腿转动，同时通过传动皮带传动带动踝关节转动，从而实现踝关节的往复性康复运动以及助力行走。同时，外骨骼足底实现了以压力传感器为支撑的上下空间立体分割式布局。本实用新型采用智能化控制系统，能最大化满足人机耦合需求,并实现康复训练或行走时诸传感器数据的保存与云端上传,供康复医师参考制定康复医疗方案。模拟人体的踝关节结构性能，满足踝关节的承载功能要求，平稳性和灵活性优良。

主权项

1.一种足踝康复助力型外骨骼装置，其特征在于，包括脚部、小腿和电池系统；脚部由脚掌和踝关节、鞋形外壳构成，踝关节分别联接脚掌和小腿；小腿由小腿侧板和自适应动力装置以及小腿后推板、小腿外壳、小腿绑带构成；电池系统为自适应动力装置供电，自适应动力装置将电能转化为机械能带动小腿侧板和小腿后推板转动，同时通过传动皮带带动踝关节转动，从而使脚掌推动脚、小腿后推板推动穿戴者小腿往前走；同时，外骨骼足底实现了以压力传感器为支撑的上下空间立体分割式布局；所述电池系统包括：电源模块和腰部绑带；其中电源模块镶嵌在腰部绑带中，为自适应动力装置供电；固定电源模块于腰部的腰部绑带采用柔性材料。