[实用新型]一种柔性定心夹具

摘要

一种柔性定心夹具，属于机床与自动化生产线用于方形工件装夹的夹具技术领域，包括基座、滑动气缸、左滑板、左卡爪安装板、左卡爪、第一左旋关节轴承、第一连接轴、第一右旋关节轴承、第二右旋关节轴承、第二连接轴、第二左旋关节轴承、右卡爪安装板、右卡爪、右滑板、旋转臂、滑座安装板、直线导轨、固定轴、轴承。本实用新型解决了现有采用手动分工序完成定心夹紧但定心位置不变、工位保持与释放以及劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定等问题，同时可安排技术等级较低的工人进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。

主权项

一种柔性定心夹具，其特征是，设有基座（1）、滑动气缸（2）、左卡爪（5）、固定轴（18）、旋转臂（15）、直线导轨（17）、右卡爪（13）；基座（1）上分别固定有滑动气缸（2）、固定轴（18）、直线导轨（17）；旋转臂（15）通过轴承（19）与固定轴（18）转动连接；滑动气缸（2）的滑板与左滑板（3）固定连接，左滑板（3）一端通过左卡爪安装板（4）连接左卡爪（5）；左滑板（3）另一端通过第一左旋关节轴承（6）、第一连接轴（7）、第一右旋关节轴承（8）连接旋转臂（15）一端；旋转臂（15）另一端通过第二右旋关节轴承（9）、第二连接轴（10）、第二左旋关节轴承（11）连接右滑板（14）一端，右滑板（14）通过滑座安装板（16）与直线导轨（17）的滑座相连接；右滑板（14）另一端通过右卡爪安装板（12）连接右卡爪（13），左卡爪（5）、右卡爪（13）相对设置。