[实用新型]一种柔性定心夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于机床与自动化生产线用于方形工件装夹的夹具技术领域，实现不同规格方形工件的柔性定心、自动夹紧、工位保持与自动释放，涉及一种柔性定心夹具。

背景技术

目前，机床和自动化生产线在不同规格方形工件装夹时采用手动分工序完成定心夹紧但定心位置不变、工位保持与释放，劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定，同时需要安排技术等级较高的工人进行操作，其可操作性低，并且大大地增加人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提供一种柔性定心夹具，该夹具可实现不同规格方形工件的柔性定心、自动夹紧、工位保持与自动释放，且结构紧凑、便于安装调试、降低劳动强度、提高效率与品质。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种柔性定心夹具，设有基座、滑动气缸、左卡爪、固定轴、旋转臂、直线导轨、右卡爪；基座上分别固定有滑动气缸、固定轴、直线导轨；旋转臂通过轴承与固定轴转动连接；

滑动气缸的滑板与左滑板固定连接，左滑板一端通过左卡爪安装板连接左卡爪；左滑板另一端通过第一左旋关节轴承、第一连接轴、第一右旋关节轴承连接旋转臂一端；旋转臂另一端通过第二右旋关节轴承、第二连接轴、第二左旋关节轴承连接右滑板一端，右滑板通过滑座安装板与直线导轨的滑座相连接；右滑板另一端通过右卡爪安装板连接右卡爪，左卡爪、右卡爪相对设置。

优选的，所述第一左旋关节轴承与第二左旋关节轴承其内孔均为左旋螺纹孔。

优选的，所述第一右旋关节轴承与第二右旋关节轴承其内孔均为右旋螺纹孔。

优选的，所述第一连接轴与第二连接轴一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹。

优选的，所述固定轴一端为外螺纹，另一端为内螺纹。

优选的，所述直线导轨包括滑座和导轨。

本实用新型的有益效果为：本实用新型柔性定心夹具，其主要技术特征在于滑动气缸与基座固定连接，左滑板与滑动气缸的滑板固定连接，左卡爪安装板上端和下端分别与左滑板和左卡爪固定连接，左旋关节轴承一左端和右端分别与左滑板和连接轴一左端固定连接，右旋关节轴承一左端和右端分别与连接轴一右端和旋转臂一端固定连接，右旋关节轴承二左端和右端分别与旋转臂另一端和连接轴二左端固定连接，左旋关节轴承二左端和右端分别与连接轴二右端和右滑板固定连接，右滑板与滑座安装板固定连接，滑座安装板与直线导轨滑座固定连接，直线导轨与基座固定连接，右卡爪安装板上端和下端分别与右滑板和右卡爪固定连接，旋转臂通过轴承与固定轴转动连接，固定轴与基座固定连接。本实用新型提出的一种柔性定心夹具，结构合理，工作原理清晰，解决了现有采用手动分工序完成定心夹紧但定心位置不变、工位保持与释放以及劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定等问题，同时可安排技术等级较低的工人进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。

附图说明

图1 为本实用新型柔性定心夹具的三维结构示意图（不含基座）。

图2 为本实用新型柔性定心夹具的主视结构示意图。

图3 为图2中的B-B剖视结构示意图；

附图1、2、3中：基座1、滑动气缸2、左滑板3、左卡爪安装板4、左卡爪5、第一左旋关节轴承一6、第一连接轴7、第一右旋关节轴承8、第二右旋关节轴承9、第二连接轴10、第二左旋关节轴承11、右卡爪安装板12、右卡爪13、右滑板14、旋转臂15、滑座安装板16、直线导轨17、固定轴18、轴承19。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2、3所示，一种柔性定心夹具，包括基座1、滑动气缸2、左滑板3、左卡爪安装板4、左卡爪5、第一左旋关节轴承6、第一连接轴7、第一右旋关节轴承8、第二右旋关节轴承9、第二连接轴10、第二左旋关节轴承11、右卡爪安装板12、右卡爪13、右滑板14、旋转臂15、滑座安装板16、直线导轨17、固定轴18、轴承19。