[实用新型]一种管道局部非开挖修复机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道局部非开挖修复机器人，包括车本体，所述车本体的底部设有驱动轮，所述车本体的左侧安装有电机，所述电机的输出端连接有转杆，所述转杆的端部连接有硬质骨架，所述硬质骨架的左端设有第一摄像头，所述硬质骨架的右端设有第二摄像头，所述硬质骨架为圆筒形，所述硬质骨架上套接有气囊本体，所述气囊本体的表面均匀覆盖有防护农膜层，所述防护农膜层上设有修复树脂层，所述车本体顶部的左右两端分别设有第一起吊环和第二起吊环，所述车本体顶部的左侧设有支架，所述支架的顶部设有照明灯。结构新颖，工作效率高，实现非开挖修复。

主权项

一种管道局部非开挖修复机器人，包括车本体(1)，其特征在于：所述车本体(1)的底部设有驱动轮(2)，所述车本体(1)的左侧安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有转杆(5)，所述转杆(5)的端部连接有硬质骨架(6)，所述硬质骨架(6)的左端设有第一摄像头(7)，所述硬质骨架(6)的右端设有第二摄像头(8)，所述硬质骨架(6)为圆筒形，所述硬质骨架(6)上套接有气囊本体(10)，所述气囊本体(10)的表面均匀覆盖有防护农膜层(12)，所述防护农膜层(12)上设有修复树脂层(11)，所述车本体(1)顶部的左右两端分别设有第一起吊环(13)和第二起吊环(14)，所述车本体(1)顶部的左侧设有支架(15)，所述支架(15)的顶部设有照明灯(3)。