[实用新型]一种管道局部非开挖修复机器人

权利要求书

1.一种管道局部非开挖修复机器人，包括车本体(1)，其特征在于：所述车本体(1)的底部设有驱动轮(2)，所述车本体(1)的左侧安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有转杆(5)，所述转杆(5)的端部连接有硬质骨架(6)，所述硬质骨架(6)的左端设有第一摄像头(7)，所述硬质骨架(6)的右端设有第二摄像头(8)，所述硬质骨架(6)为圆筒形，所述硬质骨架(6)上套接有气囊本体(10)，所述气囊本体(10)的表面均匀覆盖有防护农膜层(12)，所述防护农膜层(12)上设有修复树脂层(11)，所述车本体(1)顶部的左右两端分别设有第一起吊环(13)和第二起吊环(14)，所述车本体(1)顶部的左侧设有支架(15)，所述支架(15)的顶部设有照明灯(3)。

2.根据权利要求1所述的一种管道局部非开挖修复机器人，其特征在于：所述第一摄像头(7)和第二摄像头(8)上均设有防污罩(9)，所述防污罩(9)为透明玻璃罩。

3.根据权利要求1所述的一种管道局部非开挖修复机器人，其特征在于：所述气囊本体(10)通过胶带缠绕固定在硬质骨架(6)上，且胶带缠绕三圈。

4.根据权利要求1所述的一种管道局部非开挖修复机器人，其特征在于：所述第一起吊环(13)和第二起吊环(14)均焊接于车本体(1)。

5.根据权利要求1所述的一种管道局部非开挖修复机器人，其特征在于：所述支架(15)为电动推杆，所述照明灯(3)为LED灯。

6.根据权利要求1所述的一种管道局部非开挖修复机器人，其特征在于：所述防护农膜层(12)的厚度不小于2mm，所述修复树脂层(11)的厚度在4mm-6mm之间。

7.根据权利要求1所述的一种管道局部非开挖修复机器人，其特征在于：所述转杆(5)个硬质骨架(6)的连接处设有加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种管道局部非开挖修复机器人，其特征在于：所述驱动轮(2)上均匀地设有防滑链，所述第一摄像头(7)和第二摄像头(8)均为高清摄像头。