[实用新型]叠层紧凑型双轮驱动智能小车

摘要

本实用新型涉及智能车技术领域，具体涉及一种叠层紧凑型双轮驱动智能小车，包括车体，车体分为四层板式结构，自上向下依次为云台板、顶层板、中层板和底层板，所述四层板式结构通过铜柱固定连接；本实用新型结构新颖，车体通过“3+1”叠层结构改善了传统车体松散的结构，大大提高了整体的紧凑性，并进一步保证了运行的稳定性，此外，可以在车体上拓展丰富的装置进行各类实验，例如循迹、壁障、声光等，车体采用两路直流减速电机加万向轮的形式进行驱动，移动方式灵活，利用此小车作为轮式机器人入门的学习平台可以更加快速高效的开展各类学习试验任务。

主权项

一种叠层紧凑型双轮驱动智能小车，包括车体，其特征在于，车体分为四层板式结构，自上向下依次为云台板(10)、顶层板(13)、中层板(1)和底层板(8)，所述四层板式结构通过铜柱(15)固定连接，底层板(8)的上端分别设置直流减速电机(7)、电池(14)和超声波传感器(9)，直流减速电机(7)的输出轴固定着动力轮(6)，底层板(8)和中层板(1)的两侧开设动力轮安装槽(3)，动力轮(6)位于动力轮安装槽(3)内，顶层板(13)的上部固定着舵机(12)，舵机(12)的输出轴与车体的几何中心同轴，云台板(10)的中部开有槽孔(11)，舵机(12)的输出轴位于槽孔(11)内。