[实用新型]叠层紧凑型双轮驱动智能小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能车技术领域，具体涉及一种叠层紧凑型双轮驱动智能小车。

背景技术

智能小车是学习机器人入门的优质平台，但现有的智能小车体积往往过大，结构松散，活动起来不够平稳，使用起来比较繁琐，不利于初学者快速接入轮式机器人的学习。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于：提供一种叠层紧凑型双轮驱动智能小车，整体紧凑，功能丰富。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述叠层紧凑型双轮驱动智能小车，包括车体，车体分为四层板式结构，自上向下依次为云台板、顶层板、中层板和底层板，所述四层板式结构通过铜柱固定连接，底层板的上端分别设置直流减速电机、电池和超声波传感器，直流减速电机的输出轴固定着动力轮，底层板和中层板的两侧开设动力轮安装槽，动力轮位于动力轮安装槽内，顶层板的上部固定着舵机，舵机的输出轴与车体的几何中心同轴，云台板的中部开有槽孔，舵机的输出轴位于槽孔内。

优选地，云台板、顶层板、中层板和底层板采用环氧树脂板制成。

优选地，底层板和顶层板均为正十二边形。

优选地，直流减速电机与动力轮通过D型槽链接，并由电机固定架固定在底层板上。

优选地，中层板的一侧设置用于固定超声波传感器的预留卡槽。

优选地，车体三轮着地，前部无支撑，电池安装在电池盒内，电池盒位于两个动力轮与万向轮之间，整体位于底层板的后部，使得车体整体重心偏后，保证了运行的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构新颖，车体通过“3+1”叠层结构改善了传统车体松散的结构，大大提高了整体的紧凑性，并进一步保证了运行的稳定性，此外，可以在车体上拓展丰富的装置进行各类实验，例如循迹、壁障、声光等，车体采用两路直流减速电机加万向轮的形式进行驱动，移动方式灵活，利用此小车作为轮式机器人入门的学习平台可以更加快速高效的开展各类学习试验任务。

附图说明

图1本实用新型结构爆炸图；

图2本实用新型立体图1；

图3本实用新型立体图2；

图4本实用新型结构主视图；

图5本实用新型结构左视图。

图中：1、中层板；2、舵机安装槽；3、动力轮安装槽；4、万向轮；5、电机固定架；6、动力轮；7、直流减速电机；8、底层板；9、超声波传感器；10、云台板；11、槽孔；12、舵机；13、顶层板；14、电池；15、铜柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型所述叠层紧凑型双轮驱动智能小车，包括车体，车体分为四层板式结构，自上向下依次为云台板10、顶层板13、中层板1和底层板8，底层板8和顶层板13均为正十二边形，云台板10、顶层板13、中层板1和底层板8采用环氧树脂板制成，所述四层板式结构通过铜柱15固定连接，相关的控制电路可以直接设计在板上，也可以单独设计安装在各层板上，底层板8的上端分别设置直流减速电机7、电池14和超声波传感器9，直流减速电机7的输出轴固定着动力轮6，直流减速电机7与动力轮6通过D型槽链接，并由电机固定架5固定在底层板8上，直流减速电机7的安装位置可以根据实际需求调整，为了优化车体的整体重心，直流减速电机7的安装位置位于小车整体中部偏前的位置，底层板8和中层板1的两侧开设动力轮安装槽3，为轮胎预留位置，动力轮6位于动力轮安装槽3内，这样设计可起到保护动力轮6的作用，同时使得车体的整体设计更加紧凑，顶层板13的上部固定着舵机12，舵机12的输出轴与车体的几何中心同轴，此外，中层板1中部开槽为舵机12的安装预留位置，云台板10位于舵机12的上方，云台板10的中部开有槽孔11，舵机12的输出轴位于槽孔11内，舵机12安装在舵机安装槽2内，云台板10为舵机12输出轴上安装的装置提供支撑。

其中，中层板1的一侧设置用于固定超声波传感器9的预留卡槽，固定后超声波传感器9的任何部分不超出底层板8在地面的垂直投影。

此外，车体的底层板8、上层板预留了充分的空间，可以设计安装各类循迹、壁障、声光等常用传感器及其他装置，装置既可以直接设计PCB焊接于板上，也可以通过机械结构固定于四层板式结构上，灵活的使用方式保证了小车充分的拓展性。