[实用新型]一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统

摘要

本实用新型涉及一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，其特征在于在竖直支撑架的两侧由液压伺服系统驱动对称导向安装左夹臂单元及右夹臂单元，左夹臂及右夹臂之间安装测量左、右夹臂间距的测距传感器，夹臂机构上设置有测力单元；测距传感器及测力单元的测力传感器与控制单元连接，液压伺服系统包括左、右液压缸、比例溢流阀及伺服阀，比例溢流阀与伺服阀均与控制单元连接。本实用新型设计科学合理，控制单元接收测距传感器及测力传感器发出的距离及压力信号，传输至液压伺服系统，液压伺服系统接收到信号后通过转换控制比例溢流阀及伺服阀的开启，进而控制左、右液压缸驱动左、右夹臂单元的导向运行，操作智能且精确。

主权项

一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，其特征在于：包括安装在主机架上的竖直支撑架、夹臂机构、测距传感器、测力单元、液压伺服系统及控制单元，所述的夹臂机构包括左夹臂单元及右夹臂单元，在所述竖直支撑架的两侧由液压伺服系统驱动对称导向安装所述左夹臂单元及右夹臂单元，左夹臂及右夹臂之间安装测量左、右夹臂间距的测距传感器，夹臂机构上设置有测力单元；所述测距传感器及测力单元的测力传感器与控制单元连接，所述的液压伺服系统包括左、右液压缸、比例溢流阀及伺服阀，所述比例溢流阀与伺服阀均与控制单元连接，控制单元接收测距传感器及测力传感器发出的距离及压力信号，传输至液压伺服系统，液压伺服系统接收到信号后通过转换控制比例溢流阀及伺服阀的开启，进而控制左、右液压缸驱动左、右夹臂单元的导向运行。