[实用新型]一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统

说明书

技术领域

本实用新型属于包装检测领域，涉及纸箱夹持检测装置，特别涉及一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统。

背景技术

纸箱是包装领域应用最广泛的包装制品，在物流行业中纸箱需要专门的装置进行夹持，以便搬运及堆垛。目前，国内采用的纸箱夹持装置一般为叉车，通过叉车上安装的夹臂进行操作，完成纸箱的夹持堆垛及搬运。为了保障纸箱满足叉车的搬运需求，纸箱本身根据相关标准规定，需要满足一定的耐压、抗变形、抗冲击等包装性能。因此，需要对纸箱进行性能检测。

现有的检测方式比较传统，大多采用将纸箱试件直接采用叉车进行夹持，在夹持过程中人工采集相关数据。例如，在纸箱抗变形性的检测过程中，需要对于叉车夹臂夹持距离进行测量，目前是通过人工借助钢板尺等测量工具完成的，根据测量结果来调整夹臂的行程，实现逐步夹紧过程。并且，在夹持力测量过程中，采用的是外界测力装置检测。不仅耗时耗力，且测量存在偏差，对实际生产的指导效果存在偏差。

因此，亟需一种能够在实验室中模拟实际仓储搬运过程中夹臂夹持对包装件的影响的实验装置。

通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够通过控制单元的自动化智能控制实现模拟液压叉车的提升举起、夹持夹紧功能，在夹持过程中获得纸箱的抗压、抗变形等性能，操作智能化、且检测数据精确可靠的纸箱夹持实验装置液压伺服系统。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，其特征在于：包括安装在主机架上的竖直支撑架、夹臂机构、测距传感器、测力单元、液压伺服系统及控制单元，所述的夹臂机构包括左夹臂单元及右夹臂单元，在所述竖直支撑架的两侧由液压伺服系统驱动对称导向安装所述左夹臂单元及右夹臂单元，左夹臂及右夹臂之间安装测量左、右夹臂间距的测距传感器，夹臂机构上设置有测力单元；所述测距传感器及测力单元的测力传感器与控制单元连接，所述的液压伺服系统包括左、右液压缸、比例溢流阀及伺服阀，所述比例溢流阀与伺服阀均与控制单元连接，控制单元接收测距传感器及测力传感器发出的距离及压力信号，传输至液压伺服系统，液压伺服系统接收到信号后通过转换控制比例溢流阀及伺服阀的开启，进而控制左、右液压缸驱动左、右夹臂单元的导向运行。

而且，所述左夹臂单元包括左夹臂及垂直设置于其后端部的左夹臂导向梁，右夹臂单元包括右夹臂及垂直设置于其后端部的右夹臂导向梁，左夹臂及右夹臂分别通过左夹臂导向梁及右夹臂导向梁水平导向安装于竖直支撑架上。

而且，所述的测距传感器为拉绳位移传感器，拉绳位移传感器安装在左夹臂或右夹臂的后端部，拉绳位移传感器的拉绳端部对应安装在右夹臂或左夹臂的后端部。

而且，所述测力单元包括弹性板、弹簧、导向支撑杆及测力传感器，所述弹性板通过导向支撑杆水平滑动安装于左夹臂或右夹臂的内侧，弹性板与左夹臂或右夹臂之间安装所述弹簧，所述测力传感器固定安装于弹性板与左夹臂或右夹臂的相对面上，所述测力传感器与控制单元连接。

而且，所述的导向支撑杆的一端与左夹臂或右夹臂通过直线滑动轴承滑动安装，所述导向支撑杆的另一端与所述弹性板固定安装。

而且，所述的导向支撑杆为平行的两根，分别位于弹性板的顶端及底端。

而且，所述的安装于左夹臂或右夹臂内侧壁上的弹性板的内侧固定安装有防滑衬板，在弹性板相对的右夹臂或左夹臂的内侧固定安装有防滑衬板。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本纸箱夹持实验装置液压伺服系统，竖直支撑架的两侧由液压伺服系统驱动对称导向安装左夹臂单元及右夹臂单元，左夹臂及右夹臂之间安装测量左、右夹臂间距的测距传感器，夹臂机构上设置有测力单元；测距传感器及测力单元的测力传感器与控制单元连接，液压伺服系统包括左、右液压缸、比例溢流阀及伺服阀，比例溢流阀与伺服阀均与控制单元连接，控制单元接收测距传感器及测力传感器发出的距离及压力信号，传输至液压伺服系统，液压伺服系统接收到信号后通过转换控制比例溢流阀及伺服阀的开启，进而控制左、右液压缸驱动左、右夹臂单元的导向运行，操作智能且精确实用性强。

2、本纸箱夹持实验装置液压伺服系统，左夹臂单元包括左夹臂及垂直设置于其后端部的左夹臂导向梁，右夹臂单元包括右夹臂及垂直设置于其后端部的右夹臂导向梁，左夹臂及右夹臂分别通过左夹臂导向梁及右夹臂导向梁水平导向安装于竖直支撑架上，连接稳定，保证左、右夹臂在竖直支撑架上的顺畅滑动，保证夹持效果。