[实用新型]一种高速传动机械手有效
| 申请号： | 201720538111.7 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206937359U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 张寿超;刘小华;方思雯;陈和平;席宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高速传动机械手，包括基座和安装在基座上的电机座，电机座上设有可绕电机座摆动的第一支臂，第一支臂的另一端设有可绕第一支臂摆动的第二支臂，电机座上设有第一电机和第二电机，电机座与第一支臂之间设有第一传动机构，电机座与第二支臂之间设有第二传动机构，第一电机通过第一传动机构驱动第一支臂，第二电机通过第二传动机构驱动第二支臂。此高速传动机械手将第一电机和第二电机统一转移到电机座上，有效地将整个机械手的重心往基座上靠，降低了第一支臂和第二支臂的转动惯量，从而保证了机械手使用过程中的稳定性，大幅提高了机械手的摆动速度和重复定位精度。此实用新型用于机械手领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 传动 机械手 | ||
【主权项】：
一种高速传动机械手，其特征在于：包括基座(1)和安装在基座(1)上的电机座(2)，所述电机座(2)上设有可绕电机座(2)摆动的第一支臂(3)，所述第一支臂(3)的另一端设有可绕第一支臂(3)摆动的第二支臂(4)，所述电机座(2)上设有第一电机(5)和第二电机(6)，所述电机座(2)与第一支臂(3)之间设有第一传动机构，所述电机座(2)与第二支臂(4)之间设有第二传动机构，所述第一电机(5)通过第一传动机构驱动第一支臂(3)，所述第二电机(6)通过第二传动机构驱动第二支臂(4)。
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