[实用新型]一种全自动插线取件机械手有效
| 申请号： | 201720537393.9 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN206748894U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张永芳 | 申请（专利权）人： | 惠州市洛河科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动插线取件机械手，包括插线机构组件、取件机构组件、横向模组机构组件、立柱机构组件，所述插线机构组件、取件机构组件分别安装于所述横向模组机构组件上，所述横向模组机构组件安装于所述立柱机构组件上，所述立柱机构组件与注塑机固定设置；所述插线机构组件用于抓取线件并准确插入模具，所述取件机构组件用于将产品从模具中顺利取出并放到指定位置，所述横向模组机构组件用于横向往复运动，配合所述插线机构组件、取件机构组件工作；所述立柱机构组件用于配合模具工作。本实用新型所述的全自动插线取件机械手，使机械手实现全自动化完成放插嵌件、取件，具有生产效率高、节约人力、结构稳定、使用方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 插线取件 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动插线取件机械手，其特征在于，包括插线机构组件、取件机构组件、横向模组机构组件、立柱机构组件，所述插线机构组件、取件机构组件分别安装于所述横向模组机构组件上，所述横向模组机构组件安装于所述立柱机构组件上，所述立柱机构组件与注塑机固定设置；所述插线机构组件用于抓取线件并准确插入模具，所述取件机构组件用于将产品从模具中顺利取出并放到指定位置，所述横向模组机构组件用于横向往复运动，配合所述插线机构组件、取件机构组件工作；所述立柱机构组件用于配合模具工作。
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