[实用新型]一种全自动插线取件机械手

权利要求书

1.一种全自动插线取件机械手，其特征在于，包括插线机构组件、取件机构组件、横向模组机构组件、立柱机构组件，所述插线机构组件、取件机构组件分别安装于所述横向模组机构组件上，所述横向模组机构组件安装于所述立柱机构组件上，所述立柱机构组件与注塑机固定设置；所述插线机构组件用于抓取线件并准确插入模具，所述取件机构组件用于将产品从模具中顺利取出并放到指定位置，所述横向模组机构组件用于横向往复运动，配合所述插线机构组件、取件机构组件工作；所述立柱机构组件用于配合模具工作。

2.根据权利要求1所述的全自动插线取件机械手，其特征在于，所述插线机构组件包括插线机壳、插线机壳后盖、插线机构安装板、插线滚珠丝杠副、插线电机、插线同步轮及同步带、插线夹子安装板、插线夹子、插线线性导轨，所述插线滚珠丝杠副、插线线性导轨分别安装于所述插线机构安装板上，所述插线电机通过插线同步轮及同步带驱动插线滚珠丝杠副转动，由所述插线滚珠丝杠副带动所述插线线性导轨在所述插线机构安装板限制下进行升降运动，所述插线机壳、插线机壳后盖配合盖合于所述插线机构安装板、插线滚珠丝杠副、插线线性导轨外侧，所述插线夹子安装板固定安装于所述插线线性导轨下端，所述插线夹子安装于所述插线夹子安装板上。

3.根据权利要求2所述的全自动插线取件机械手，其特征在于，所述插线夹子安装板两侧分别设有插线定位导杆，所述插线定位导杆与所述插线机构安装板滑动连接、下端与所述插线夹子安装板上侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动插线取件机械手，其特征在于，所述插线夹子安装板下侧设有与模具配套设置的插线定位导头。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的全自动插线取件机械手，其特征在于，所述取件机构组件包括取件机壳、取件机构安装板、取件机壳后盖、取件滚珠丝杠副、取件电机、取件同步轮及同步带、取件线性导轨、取件夹子、取件夹子安装支架，所述取件滚珠丝杠副、取件线性导轨分别安装于所述取件机构安装板上，所述取件电机通过所述取件同步轮及同步带驱动所述取件滚珠丝杠副转动，控制所述取件线性导轨升降运动，所述取件机壳、取件机壳后盖配合盖合于所述取件机构安装板、取件滚珠丝杠副、取件线性导轨外侧，所述取件夹子安装支架通过支架轴铰接于所述取件线性导轨下端，所述取件夹子安装于所述取件夹子安装支架上。

6.根据权利要求5所述的全自动插线取件机械手，其特征在于，所述取件夹子安装支架的支架轴一端连接有取件夹子旋转机构，所述取件夹子旋转机构一端与所述支架轴共轴连接，另一端与取件伸缩机构连接，在所述取件伸缩机构带动下，所述取件夹子旋转机构以所述支架轴为轴心旋转，从而带动所述取件夹子安装支架及取件夹子旋转。

7.根据权利要求6中任意一项所述的全自动插线取件机械手，其特征在于，所述横向模组机构组件包括模组底座、模组线性导轨、模组盖板、取件机构固定座、模组滚珠丝杠副、插线机构固定座、模组电机，所述模组线性导轨、模组滚珠丝杠副分别安装于所述模组底座上，所述插线机构固定座、取件机构固定座分别固定于所述模组线性导轨，所述插线机构组件、取件机构组件分别通过所述插线机构安装板、取件机构安装板与所述插线机构固定座、取件机构固定座固定连接，所述模组电机驱动模组滚珠丝杠副旋转，控制所述模组线性导轨分别带动所述取件机构固定座、取线件机构固定座横向往复运动。

8.根据权利要求7所述的全自动插线取件机械手，其特征在于，所述立柱机构组件包括立柱、燕尾槽滑台、横向模组机构安装板、调节手轮，所述立柱与注塑机固定设置，所述燕尾槽滑台固定安装于所述燕尾槽滑台上侧，所述横向模组机构安装板安装于所述燕尾槽滑台上，所述调节手轮设于所述燕尾槽滑台一端以驱动所述燕尾槽滑台前后移动，所述横向模组机构组件通过所述模组底座安装于所述横向模组机构安装板上。