[实用新型]一种改进结构的气动码垛单夹具

摘要

本实用新型提出一种改进结构的气动码垛单夹具，包括下滑道套管Ⅰ、下滑道套管Ⅱ、第二气缸Ⅰ、第二气缸Ⅱ、下夹持组件Ⅰ、下夹持组件Ⅱ和主体框架；所述下滑道套管Ⅰ和下滑道套管Ⅱ均固定安装在主体框架上；第二气缸Ⅰ上的第二活塞杆Ⅰ左右伸缩运动方向与第二气缸Ⅱ上的第二活塞杆Ⅱ左右伸缩运动方向相互平行。本实用新型的气动码垛单夹具设计合理、结构紧凑，机器人的码垛夹具与机器人配套使用，由于气动码垛单夹具中设置有一对夹持组件和一对气缸组件，能够将物块在左右方向上夹紧或者压紧，同时由直柄单钩牵引固定在吊环架上的卸扣，并由嵌置在主体框架上的槽钢管内的调节扶手来准确微调操控角度，从而实现对物块精准夹紧装料和释放卸料。

主权项

一种改进结构的气动码垛单夹具，其特征在于，包括下滑道套管Ⅰ(31)、下滑道套管Ⅱ(32)、第二气缸Ⅰ(35)、第二气缸Ⅱ(36)、下夹持组件Ⅰ(33)、下夹持组件Ⅱ(34)和主体框架(1)；所述下滑道套管Ⅰ(31)和下滑道套管Ⅱ(32)均固定安装在主体框架(1)上，且下滑道套管Ⅰ(31)和下滑道套管Ⅱ(32)之间相互平行设置；所述第二气缸Ⅰ(35)与第二气缸Ⅱ(36)之间反向平行设置，且第二气缸Ⅰ(35)上的第二活塞杆Ⅰ(351)左右伸缩运动方向与第二气缸Ⅱ(36)上的第二活塞杆Ⅱ(361)左右伸缩运动方向相互平行；所述下滑道套管Ⅰ(31)和下滑道套管Ⅱ(32)位于第二气缸Ⅰ(35)与第二气缸Ⅱ(36)之间；所述下夹持组件Ⅰ(33)包括第二调节内嵌管Ⅰ(3311)、第二调节外套管Ⅰ(3312)、第二吊环销轴Ⅰ(3313)、第三调节内嵌管Ⅰ(3321)、第三调节外套管Ⅰ(3322)、第三吊环销轴Ⅰ(3323)、第一下夹板支架Ⅰ(333)、第一下夹板Ⅰ(334)、第一下拉杆Ⅰ(335)、第二下拉杆Ⅰ(336)，其中：第一下拉杆Ⅰ(335)和第二下拉杆Ⅰ(336)均固定安装在第一下夹板支架Ⅰ(333)上，且第一下拉杆Ⅰ(335)与第二下拉杆Ⅰ(336)之间相互平行设置，第一下拉杆Ⅰ(335)嵌置在下滑道套管Ⅰ(31)内并能够与下滑道套管Ⅰ(31)滑动配合连接，第二下拉杆Ⅰ(336)嵌置在下滑道套管Ⅱ(32)内并能够与下滑道套管Ⅱ(32)滑动配合连接；第二调节外套管Ⅰ(3312)固定安装在第一下夹板支架Ⅰ(333)一侧端部位上，第二调节外套管Ⅰ(3312)内嵌置有与该第二调节外套管Ⅰ(3312)伸缩配合连接的第二调节内嵌管Ⅰ(3311)，第二调节外套管Ⅰ(3312)与第二调节内嵌管Ⅰ(3311)之间通过第二吊环销轴Ⅰ(3313)扣紧锁定；所述第二气缸Ⅰ(35)与第二调节内嵌管Ⅰ(3311)活动连接；第三调节外套管Ⅰ(3322)固定安装在第一下夹板支架Ⅰ(333)另一侧端部位上，第三调节外套管Ⅰ(3322)内嵌置有与该第三调节外套管Ⅰ(3322)伸缩配合连接的第三调节内嵌管Ⅰ(3321)，第三调节内嵌管Ⅰ(3321)与第三调节外套管Ⅰ(3322)之间通过第三吊环销轴Ⅰ(3323)扣紧锁定；第二气缸Ⅱ(36)上的第二活塞杆Ⅱ(361)左右伸缩运动方向与第三调节内嵌管Ⅰ(3321)延伸方向相同，第二活塞杆Ⅱ(361)通过鱼眼接头与第三调节内嵌管Ⅰ(3321)活动连接；所述下夹持组件Ⅱ(34)包括第二调节内嵌管Ⅱ(3411)、第二调节外套管Ⅱ(3412)、第二吊环销轴Ⅱ(3413)、第三调节内嵌管Ⅱ(3421)、第三调节外套管Ⅱ(3422)、第三吊环销轴Ⅱ(3423)、第一下夹板支架Ⅱ(343)、第一下夹板Ⅱ(344)、第一下拉杆Ⅱ(345)、第二下拉杆Ⅱ(346)，其中：第一下拉杆Ⅱ(345)和第二下拉杆Ⅱ(346)均固定安装在第一下夹板支架Ⅱ(343)上，且第一下拉杆Ⅱ(345)和第二下拉杆Ⅱ(346)之间相互平行设置；第一下拉杆Ⅱ(345)嵌置在下滑道套管Ⅰ(31)内并能够与下滑道套管Ⅰ(31)滑动配合连接，第二下拉杆Ⅱ(346)嵌置在下滑道套管Ⅱ(32)内并能够与下滑道套管Ⅱ(32)滑动配合连接；第二调节外套管Ⅱ(3412)固定安装在第一下夹板支架Ⅱ(343)一侧端部位上，第二调节外套管Ⅱ(3412)内嵌置有与该第二调节外套管Ⅱ(3412)伸缩配合连接的第二调节内嵌管Ⅱ(3411)，第二调节外套管Ⅱ(3412)与第二调节内嵌管Ⅱ(3411)之间通过第二吊环销轴Ⅱ(3413)扣紧锁定；所述第二气缸Ⅰ(35)上的第二活塞杆Ⅰ(351)左右伸缩运动方向与第二调节内嵌管Ⅱ(3411)延伸方向相同，第二活塞杆Ⅰ(351)前端通过鱼眼接头与第二调节内嵌管Ⅱ(3411)活动连接；第三调节内嵌管Ⅱ(3421)固定安装在第一下夹板支架Ⅱ(343)另一侧端部位上，第三调节外套管Ⅱ(3422)内嵌置有与该第三调节外套管Ⅱ(3422)伸缩配合连接的第三调节内嵌管Ⅱ(3421)，第三调节外套管Ⅱ(3422)与第三调节内嵌管Ⅱ(3421)之间通过第三吊环销轴Ⅱ(3423)扣锁锁定；所述第二气缸Ⅱ(36)与第三调节内嵌管Ⅱ(3421)活动连接；第一下夹板Ⅰ(334)固定安装在第一下夹板支架Ⅰ(333)底端，第一下夹板Ⅱ(344)固定安装在第一下夹板支架Ⅱ(343)底端，且第一下夹板Ⅰ(334)与第一下夹板Ⅱ(344)并排相对设置。