[实用新型]一种改进结构的气动码垛单夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改进结构的气动码垛单夹具，用于与机器人配套使用，特别适用于箱类、建筑板块、砖瓦坯件的装箱和码垛。

背景技术

目前，制砖行业码垛机体积大，结构复杂，操作不够方便，生产效率低，特别是码垛机器人的码垛夹具缺少分缝夹具，需在砖坯生产线上设置一套分坯机构，由托盘、分坯气缸、滑架、支承架、偏心轴、齿轮、升降套、齿条、滑轨、牵引链条、升降气缸等构成，结构复杂，体积较大，操作不够方便，在机器人码垛时，需先分坯，再装夹吊装码垛，生产效率不高。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型一种结构简单、操控方便应用于机器人的改进结构的气动码垛单夹具。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

本实用新型提出一种改进结构的气动码垛单夹具，包括下滑道套管Ⅰ、下滑道套管Ⅱ、第二气缸Ⅰ、第二气缸Ⅱ、下夹持组件Ⅰ、下夹持组件Ⅱ和主体框架；所述下滑道套管Ⅰ和下滑道套管Ⅱ均固定安装在主体框架上，且下滑道套管Ⅰ和下滑道套管Ⅱ之间相互平行设置；所述第二气缸Ⅰ与第二气缸Ⅱ之间反向平行设置，且第二气缸Ⅰ上的第二活塞杆Ⅰ左右伸缩运动方向与第二气缸Ⅱ上的第二活塞杆Ⅱ左右伸缩运动方向相互平行；所述下滑道套管Ⅰ和下滑道套管Ⅱ位于第二气缸Ⅰ与第二气缸Ⅱ之间。

所述下夹持组件Ⅰ包括第二调节内嵌管Ⅰ、第二调节外套管Ⅰ、第二吊环销轴Ⅰ、第三调节内嵌管Ⅰ、第三调节外套管Ⅰ、第三吊环销轴Ⅰ、第一下夹板支架Ⅰ、第一下夹板Ⅰ、第一下拉杆Ⅰ、第二下拉杆Ⅰ，其中：第一下拉杆Ⅰ和第二下拉杆Ⅰ均固定安装在第一下夹板支架Ⅰ上，且第一下拉杆Ⅰ与第二下拉杆Ⅰ之间相互平行设置，第一下拉杆Ⅰ嵌置在下滑道套管Ⅰ内并能够与下滑道套管Ⅰ滑动配合连接，第二下拉杆Ⅰ嵌置在下滑道套管Ⅱ内并能够与下滑道套管Ⅱ滑动配合连接；第二调节外套管Ⅰ固定安装在第一下夹板支架Ⅰ一侧端部位上，第二调节外套管Ⅰ内嵌置有与该第二调节外套管Ⅰ伸缩配合连接的第二调节内嵌管Ⅰ，第二调节外套管Ⅰ与第二调节内嵌管Ⅰ之间通过第二吊环销轴Ⅰ扣紧锁定。

所述第二气缸Ⅰ与第二调节内嵌管Ⅰ活动连接；第三调节外套管Ⅰ固定安装在第一下夹板支架Ⅰ另一侧端部位上，第三调节外套管Ⅰ内嵌置有与该第三调节外套管Ⅰ伸缩配合连接的第三调节内嵌管Ⅰ，第三调节内嵌管Ⅰ与第三调节外套管Ⅰ之间通过第三吊环销轴Ⅰ扣紧锁定；第二气缸Ⅱ上的第二活塞杆Ⅱ左右伸缩运动方向与第三调节内嵌管Ⅰ延伸方向相同，第二活塞杆Ⅱ通过鱼眼接头与第三调节内嵌管Ⅰ活动连接。

所述下夹持组件Ⅱ包括第二调节内嵌管Ⅱ、第二调节外套管Ⅱ、第二吊环销轴Ⅱ、第三调节内嵌管Ⅱ、第三调节外套管Ⅱ、第三吊环销轴Ⅱ、第一下夹板支架Ⅱ、第一下夹板Ⅱ、第一下拉杆Ⅱ、第二下拉杆Ⅱ，其中：第一下拉杆Ⅱ和第二下拉杆Ⅱ均固定安装在第一下夹板支架Ⅱ上，且第一下拉杆Ⅱ和第二下拉杆Ⅱ之间相互平行设置；第一下拉杆Ⅱ嵌置在下滑道套管Ⅰ内并能够与下滑道套管Ⅰ滑动配合连接，第二下拉杆Ⅱ嵌置在下滑道套管Ⅱ内并能够与下滑道套管Ⅱ滑动配合连接；第二调节外套管Ⅱ固定安装在第一下夹板支架Ⅱ一侧端部位上，第二调节外套管Ⅱ内嵌置有与该第二调节外套管Ⅱ伸缩配合连接的第二调节内嵌管Ⅱ，第二调节外套管Ⅱ与第二调节内嵌管Ⅱ之间通过第二吊环销轴Ⅱ扣紧锁定；所述第二气缸Ⅰ上的第二活塞杆Ⅰ左右伸缩运动方向与第二调节内嵌管Ⅱ延伸方向相同，第二活塞杆Ⅰ前端通过鱼眼接头与第二调节内嵌管Ⅱ活动连接；第三调节内嵌管Ⅱ固定安装在第一下夹板支架Ⅱ另一侧端部位上，第三调节外套管Ⅱ内嵌置有与该第三调节外套管Ⅱ伸缩配合连接的第三调节内嵌管Ⅱ，第三调节外套管Ⅱ与第三调节内嵌管Ⅱ之间通过第三吊环销轴Ⅱ扣锁锁定；

所述第二气缸Ⅱ与第三调节内嵌管Ⅱ活动连接；第一下夹板Ⅰ固定安装在第一下夹板支架Ⅰ底端，第一下夹板Ⅱ固定安装在第一下夹板支架Ⅱ底端，且第一下夹板Ⅰ与第一下夹板Ⅱ并排相对设置。

在使用时，启动第二气缸Ⅰ和第二气缸Ⅱ后，第二气缸Ⅰ、第二气缸Ⅱ分别驱动第二活塞杆Ⅰ、第二活塞杆Ⅱ进行左右伸缩运动，同时带动第一下拉杆Ⅰ和第一下拉杆Ⅱ沿着下滑道套管Ⅰ、第二下拉杆Ⅰ和第二下拉杆Ⅱ沿着下滑道套管Ⅱ进行左右滑动，以及固定安装在第一下夹板支架Ⅰ底端上的第一下夹板Ⅰ和固定安装在第一下夹板支架Ⅱ底端上的第一下夹板Ⅱ之间相互靠拢或者相互分离，从而实现第一下夹板Ⅰ和第一下夹板Ⅱ对物块在左右方向上的夹持和释放。