[实用新型]一种可视的喉咙异物抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种可视的喉咙异物抓取装置，由操控器、连接线、摄像头、显示装置、爪杆执行器构成，操控器由操控基座与操控拉杆组成；连接线由套筒线及滑线组成，滑线能够在套筒线内部滑动；摄像头固定在爪杆执行器上，并通过导线或无线通信组件与外部显示装置连接；爪杆执行器由爪杆基座、滑杆、连接杆、爪杆、爪杆弹簧组成。本实用新型设有能够进入患者气道的爪杆执行器，到达指定位置时，根据摄像头返回来的图像判断异物位置，医务人员将操控拉杆松开，则滑杆向前运动，从而将爪杆向外转动，此时滑线与操控拉杆也会随着滑杆一起运动，医务人员引导爪杆选择抓取点，然后提起操控拉杆，使爪杆向内转动，抓取气道息肉，操作方便。

主权项

1.一种可视的喉咙异物抓取装置，其特征在于：由操控器、连接线、摄像头、显示装置、爪杆执行器构成，所述操控器由操控基座与操控拉杆组成，所述操控基座内开设有滑槽，所述操控拉杆的两端限制在滑槽并能够沿着滑槽长度方向移动；所述连接线由套筒线及滑线组成，所述滑线能够在套筒线内部滑动，所述套筒线一端固定在操控基座下方，另外一端固定在爪杆执行器上；所述滑线一端固定在操控拉杆下方，另外一端与爪杆执行器相连接；所述摄像头固定在爪杆执行器上，并通过导线或无线通信组件与外部显示装置连接；所述爪杆执行器由爪杆基座、滑杆、连接杆、爪杆、爪杆弹簧组成，所述滑杆能够在爪杆基座中轴向滑动，所述连接杆一端与滑杆头端通过转动副连接，另外一端与爪杆中间段通过转动副连接，所述爪杆尾端与爪杆基座通过转动副连接，所述爪杆基座内设有爪杆弹簧，所述爪杆弹簧一端连接滑杆尾端，另外一端与爪杆基座尾端连接。