[实用新型]一种可视的喉咙异物抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种可视的喉咙异物抓取装置，由操控器、连接线、摄像头、显示装置、爪杆执行器构成，操控器由操控基座与操控拉杆组成；连接线由套筒线及滑线组成，滑线能够在套筒线内部滑动；摄像头固定在爪杆执行器上，并通过导线或无线通信组件与外部显示装置连接；爪杆执行器由爪杆基座、滑杆、连接杆、爪杆、爪杆弹簧组成。本实用新型设有能够进入患者气道的爪杆执行器，到达指定位置时，根据摄像头返回来的图像判断异物位置，医务人员将操控拉杆松开，则滑杆向前运动，从而将爪杆向外转动，此时滑线与操控拉杆也会随着滑杆一起运动，医务人员引导爪杆选择抓取点，然后提起操控拉杆，使爪杆向内转动，抓取气道息肉，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可视的喉咙异物抓取装置。

背景技术

息肉，是指人体组织表面长出的多余肿物，现代医学通常把生长在人体粘膜表面上的赘生物统称为息肉。医学上一般按出现的部位给它命名，如长在声带上的称“声带息肉”，出现在胃壁上的叫“胃息肉”。在使用气管插管前，需要将气道息肉拉起，使得气管插管可以顺利插入。

另一方面，在日常生活中，人们经常被鱼骨或者其他骨头等异物卡住，这给患者造成了很大的伤害，有时甚至对患者的生命造成危险。

传统的异物抓取装置在使用过程中存在不足，一是其只适用于将患者喉咙的骨头取出，不能快速有效地将气道息肉拉起；二是在进行取异物或将气道息肉拉起时，医生有时无法看清所在部位情况，影响操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种可视的喉咙异物抓取装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种可视的喉咙异物抓取装置，由操控器、连接线、摄像头、显示装置、爪杆执行器构成，

所述操控器由操控基座与操控拉杆组成，所述操控基座内开设有滑槽，所述操控拉杆的两端限制在滑槽并能够沿着滑槽长度方向移动；

所述连接线由套筒线及滑线组成，所述滑线能够在套筒线内部滑动，所述套筒线一端固定在操控基座下方，另外一端固定在爪杆执行器上；所述滑线一端固定在操控拉杆下方，另外一端与爪杆执行器相连接；

所述摄像头固定在爪杆执行器上，并通过导线或无线通信组件与外部显示装置连接；

所述爪杆执行器由爪杆基座、滑杆、连接杆、爪杆、爪杆弹簧组成，所述滑杆能够在爪杆基座中轴向滑动，所述连接杆一端与滑杆头端通过转动副连接，另外一端与爪杆中间段通过转动副连接，所述爪杆尾端与爪杆基座通过转动副连接，所述爪杆基座内设有爪杆弹簧，所述爪杆弹簧一端连接滑杆尾端，另外一端与爪杆基座尾端连接。

进一步地，所述滑线从爪杆弹簧孔中穿过，并连接在滑杆尾端。

进一步地，所述套筒线连接在爪杆基座尾端。

进一步地，所述摄像头固定在爪杆基座外侧。

进一步地，所述爪杆头端设有软性防护体。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设有能够进入患者气道的爪杆执行器，到达指定位置时，根据摄像头返回来的图像判断异物位置，医务人员将操控拉杆松开，则滑杆在爪杆弹簧的作用下向前运动，从而将爪杆向外转动，此时滑线与操控拉杆也会随着滑杆一起运动，医务人员引导打开后的爪杆选择抓取点，然后提起操控拉杆，使爪杆向内转动，抓取气道息肉，操作方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明