[实用新型]三维重建系统

摘要

本实用新型涉及主动式光学三维测量技术领域，提供了一种三维重建系统，其包括第一校准标靶、摄像装置、投影装置和计算机，摄像装置和投影装置均与计算机电连接，第一校准标靶、摄像装置和投影装置均设置于工作台上，且摄像装置与第一校准标靶对应，第一校准标靶上设置有第一矩形框和第二矩形框，且第一矩形框和第二矩形框均与工作台垂直，通过第一校准标靶对三维重建系统进行校准，与现有的校准方法相比，本实用新型提供的系统校准方法能够获取大量的校准数据，从而能够在很大程度上提高三维重建系统的校准精度。

主权项

一种三维重建系统，其特征在于，所述三维重建系统包括第一校准标靶、摄像装置、投影装置和计算机，所述摄像装置和所述投影装置均与所述计算机电连接，所述第一校准标靶、摄像装置和投影装置均设置于工作台上，且所述摄像装置与所述第一校准标靶对应，所述第一校准标靶上设置有第一矩形框和第二矩形框，且所述第一矩形框和所述第二矩形框均与所述工作台垂直；所述投影装置用于向所述第一校准标靶投射投影图案；所述摄像装置用于捕捉所述第一校准标靶的反射光，并将所述反射光处理成标靶图像传输至计算机；所述计算机用于根据所述标靶图像中每个像素点的图像坐标和每个所述像素点对应的世界坐标，计算所述摄像装置的参数矩阵，以及根据每个所述像素点对应的投影坐标和世界坐标，计算所述投影装置的参数矩阵，并利用所述摄像装置的参数矩阵和所述投影装置的参数矩阵对所述三维重建系统进行校准。