[实用新型]三维重建系统

权利要求书

1.一种三维重建系统，其特征在于，所述三维重建系统包括第一校准标靶、摄像装置、投影装置和计算机，所述摄像装置和所述投影装置均与所述计算机电连接，所述第一校准标靶、摄像装置和投影装置均设置于工作台上，且所述摄像装置与所述第一校准标靶对应，所述第一校准标靶上设置有第一矩形框和第二矩形框，且所述第一矩形框和所述第二矩形框均与所述工作台垂直；

所述投影装置用于向所述第一校准标靶投射投影图案；

所述摄像装置用于捕捉所述第一校准标靶的反射光，并将所述反射光处理成标靶图像传输至计算机；

所述计算机用于根据所述标靶图像中每个像素点的图像坐标和每个所述像素点对应的世界坐标，计算所述摄像装置的参数矩阵，以及根据每个所述像素点对应的投影坐标和世界坐标，计算所述投影装置的参数矩阵，并利用所述摄像装置的参数矩阵和所述投影装置的参数矩阵对所述三维重建系统进行校准。

2.如权利要求1所述的三维重建系统，其特征在于，所述第一校准标靶包括第一矩形面和第二矩形面，所述第一矩形面的一个侧边和所述第二矩形面的一个侧边固定连接，使得所述第一矩形面和所述第二矩形面互相垂直，且所述第一矩形面和所述第二矩形面均与所述工作台垂直。

3.如权利要求2所述的三维重建系统，其特征在于，所述第一矩形框设置于所述第一矩形面上，所述第二矩形框设置于所述第二矩形面上。

4.如权利要求3所述的三维重建系统，其特征在于，所述第一矩形面和所述第二矩形面均为白色。

5.如权利要求4所述的三维重建系统，其特征在于，所述第一矩形框和所述第二矩形框均为黑边矩形框。

6.如权利要求1所述的三维重建系统，其特征在于，所述摄像装置为数字摄像机。

7.如权利要求1所述的三维重建系统，其特征在于，所述投影装置为投影仪。

8.一种三维重建系统，其特征在于，所述三维重建系统包括第二校准标靶、平移台、摄像装置、投影装置和计算机，所述摄像装置和所述投影装置均与所述计算机电连接，所述平移台、摄像装置和投影装置均设置于工作台上，且所述摄像装置与所述第二校准标靶对应，所述第二校准标靶垂直安装于所述平移台上，可相对于所述平移台滑动；

所述投影装置用于向所述第二校准标靶投射投影图案；

所述摄像装置用于捕捉所述第二校准标靶的反射光，并将所述反射光处理成标靶图像传输至计算机；

所述计算机用于根据所述标靶图像中每个像素点的图像坐标和每个所述像素点对应的世界坐标，计算所述摄像装置的参数矩阵，以及根据每个所述像素点对应的投影坐标和世界坐标，计算所述投影装置的参数矩阵，并利用所述摄像装置的参数矩阵和所述投影装置的参数矩阵对所述三维重建系统进行校准。

9.如权利要求8所述的三维重建系统，其特征在于，所述三维重建系统还包括电机，所述电机与所述平移台电连接，用于控制所述第二校准标靶在所述平移台上滑动。

10.如权利要求9所述的三维重建系统，其特征在于，所述第二校准标靶为金属平面。