[实用新型]一种自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201720519371.X | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN207415356U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 雷万春;朱文飞;张钦炎 | 申请（专利权）人： | 深圳大宇精雕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括机架、用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述取料件沿机架的高度方向运动，所述第二驱动机构用于带动所述取料件可沿机架的长度方向运动，所述第三驱动机构用于带动取料件可沿机架的宽度方向运动。本实用新型的自动上下料机械手，其可通过取料件夹取工件，然后分别通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的带动，使取料件在机架的高度方向、长度方向以及宽度方向运动，从而实现工件多个方向的运动，简化机械手结构，且自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 取料件 第一驱动机构 自动上下料机械手 宽度方向运动 夹取工件 长度方向运动 本实用新型 机械手结构 自动上下料 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料机械手，其特征在于，包括机架、用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述取料件沿机架的高度方向运动，所述第二驱动机构用于带动所述取料件可沿机架的长度方向运动，所述第三驱动机构用于带动取料件可沿机架的宽度方向运动；该自动上下料机械手还包括第四驱动机构，该第四驱动机构用于带动所述取料件翻转；取料件为多个真空吸盘；取料件包括固定架以及多个安装于固定架上的所述真空吸盘，所述第四驱动机构用于带动所述固定架翻转。
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