[实用新型]一种自动上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括机架、用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述取料件沿机架的高度方向运动，所述第二驱动机构用于带动所述取料件可沿机架的长度方向运动，所述第三驱动机构用于带动取料件可沿机架的宽度方向运动。本实用新型的自动上下料机械手，其可通过取料件夹取工件，然后分别通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的带动，使取料件在机架的高度方向、长度方向以及宽度方向运动，从而实现工件多个方向的运动，简化机械手结构，且自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料机械手。

背景技术

随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。而各种电子设备大都具有玻璃屏幕，而在玻璃屏幕生产过程中，往往需要多个机械手来共同完成玻璃屏幕的在多个方向的运动，结构较为复杂，且自动化程度低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机械手，其能实现工件在多个方向上的运动，简化机械手结构。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动上下料机械手，包括机架、用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述取料件沿机架的高度方向运动，所述第二驱动机构用于带动所述取料件可沿机架的长度方向运动，所述第三驱动机构用于带动取料件可沿机架的宽度方向运动。

优选的，所述机架上设有第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂沿机架的高度方向延伸；所述第二机械臂沿机架的长度方向延伸，所述第三机械臂沿机架的宽度方向延伸；所述第一机械臂的顶端安装于第二机械臂上并可在所述第二驱动机构的带动下沿第二机械臂的延伸方向运动；所述第二机械臂安装于第三机械臂上并可在所述第三驱动机构的带动下沿第三机械臂的延伸方向运动；所述第三机械臂安装于机架的顶端；所述取料件安装于第一机械臂上并可在所述第一驱动机构的带动下沿第一机械臂的延伸方向运动。

优选的，该自动上下料机械手还包括第四驱动机构，该第四驱动机构用于带动所述取料件翻转。

优选的，取料件包括固定架以及多个安装于固定架上的真空吸盘，所述第四驱动机构用于带动所述固定架翻转。

优选的，取料件为多个真空吸盘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过取料件夹取工件，然后分别通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的带动，使取料件在机架的高度方向、长度方向以及宽度方向运动，从而实现工件多个方向的运动，简化机械手结构，且自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取料件的结构示意图。

图中：10、机架；11、第一机械臂；12、第二机械臂；13、第三机械臂；20、取料件；21、真空吸盘；22、固定架；30、第一驱动机构；40、第二驱动机构；50、第三驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种自动上下料机械手，包括机架10、取料件20、第一驱动机构30、第二驱动机构40以及第三驱动机构50，具体取料件20用于夹取工件。第一驱动机构30用于带动取料件20沿机架10的高度方向运动，第二驱动机构40用于带动所述取料件20可沿机架10的长度方向运动，第三驱动机构50用于带动取料件20可沿机架10的宽度方向运动。