[实用新型]桁架机器人导轨组件

摘要

本实用新型公开一种桁架机器人导轨组件，包括桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，导轨的长度沿桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，滑台板靠近桁架梁的一侧设置有与导轨间隙配合的滑轮组，滑轮组包括位于导轨两侧的与导轨滚动摩擦的滚轮，两个滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动滑台板在桁架梁上移动。通过设置滑轮组，使得滑台板与桁架梁之间的关系为滚动摩擦，这样可以减少滑台板在移动过程中与导轨之间的摩擦和碰撞，进而降低噪音，而将导轨两侧设置的两个滚轮之间的距离可调，可以降低导轨与滑轮组安装时对精度的要求，在滑轮组安装到导轨上时，再调整两个滚轮之间的距离，以实现导轨与滑轮组的安装。

主权项

一种桁架机器人导轨组件，其特征在于，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，所述导轨的长度沿所述桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，所述滑台板靠近所述桁架梁的一侧设置有与所述导轨间隙配合的滑轮组，所述滑轮组包括位于所述导轨两侧的与所述导轨滚动摩擦的滚轮，两个所述滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动所述滑台板在所述桁架梁上移动。