[实用新型]桁架机器人导轨组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人导轨技术领域，尤其涉及一种桁架机器人导轨组件。

背景技术

目前国内的机器人应用中，对于需要使用多台加工设备同时工作时，一般是使用多台机器人完成所需的工作。多台机器人在一条流水线上工作，需要很多的辅助设备，就会增加设备的采购成本，并且故障率会增加，生产效率不能保证，占地面积也较大。

因此提出了桁架机器人的概念，以简化流水线上机器人数量多，成本高的问题。桁架机器人是一种对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。目前，国内大部分机器人采用滚轮和V型导轨作为运动导轨，此导轨对安装精度要求较高，机器人在运行过程中对导轨造成碰撞从而产生很大的噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种桁架机器人导轨组件，其结构简单，可靠性高，噪音低且承载力强。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种桁架机器人导轨组件，包括：

桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，所述导轨的长度沿所述桁架梁的长度方向延伸；

滑台板，用于安装机器人，所述滑台板靠近所述桁架梁的一侧设置有与所述导轨间隙配合的滑轮组，所述滑轮组包括位于所述导轨两侧的与所述导轨滚动摩擦的滚轮，两个所述滚轮之间的距离可调；

驱动机构，用于驱动所述滑台板在所述桁架梁上移动。

作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述导轨与所述滚轮接触的一侧沿所述导轨的长度方向开设有弧形结构的凹槽。

作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述滑轮组还包括与所述滑台板连接的滑座，所述滚轮通过转轴可转动地设置在所述滑座靠近所述桁架梁的一侧，所述滑座上设置四个所述滚轮，所述导轨的两侧分别设置两个所述滚轮。

作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述滑台板上还设置润滑机构，所述润滑机构包括储存润滑油的储存罐，所述储存罐的出油口连接有润滑泵，所述滑座上开设润滑孔，所述润滑孔一端通过管路与所述润滑泵的泵油口连接，另一端延伸至所述滚轮处。

作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述导轨具有承压的第一侧和非承压的第二侧，位于所述第二侧的两个所述滚轮可移动地设置在所述滑座上。

优选的，所述第一侧设置两个第一滚轮，所述第二侧设置两个第二滚轮，所述滑座上开设滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述第二滚轮的转轴设置在所述滑块上，以使所述第二滚轮选择性靠近或者远离所述第一滚轮。

进一步的，所述滑槽内还设置距离调节机构，所述距离调节机构与所述滑块连接，以调整所述滑块在所述滑槽内的位置并将所述滑块固定在所述滑槽内的指定位置。

进一步的，所述距离调节机构包括调节螺栓，所述滑槽底部设置有贯穿所述滑座的腰型孔，所述滑块上开设螺纹孔，所述调节螺栓穿过所述腰型孔旋入至所述螺纹孔内将所述滑块锁紧在所述滑槽内。

作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述驱动机构包括齿轮、齿条、电机以及减速机，所述齿条设置在所述桁架梁上，其与所述导轨平行，所述电机与减速机连接，两者均设置在所述滑台板上，所述减速机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮设置在所述滑台板靠近所述桁架梁的一侧并与所述齿条啮合。

作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述桁架梁的一侧设置线槽，所述线槽内设置拖链，所述拖链与所述滑台板连接。

作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述桁架梁具有垂直于水平面的第一侧面和第三侧面以及平行于水平面的第二侧面和第四侧面；

所述导轨设置在所述第一侧面和所述第三侧面，对应的，所述滑台板安装在所述第二侧面或所述第四侧面；或，

所述导轨设置在所述第二侧面和所述第四侧面，对应的，所述滑台板安装在所述第一侧面或所述第三侧面。

作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述桁架梁底部间隔设置多个用于支撑其的支架，所述支架包括平行于水平面的横梁和设置在所述横梁两端的立柱；

所述桁架梁包括多个沿长度方向拼接的桁架梁本体，相邻两个所述桁架梁本体的拼缝位于所述横梁上，所述拼缝处设置拼接机构，所述拼接机构包括设置在横梁上的拼接座和拼接螺丝，所述拼接座上对应每个桁架梁本体设置有固定孔，所述桁架梁本体上对应所述固定孔设置螺纹孔，所述拼接螺丝穿过所述固定孔旋入至所述螺纹孔。