[实用新型]一种全自动装修机械手装置有效
申请号: | 201720515321.4 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN207058580U | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 王骏 | 申请(专利权)人: | 丽水森科智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/08 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)33278 | 代理人: | 朱巧兴 |
地址: | 323000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动装修机械手装置,包括顶板,所述顶板的顶部固定连接有固定板,所述固定板相向设置的侧壁上均设有置物槽,所述置物槽内均固定连接有齿条,所述固定板的外部套设有活动板,所述活动板的内部设有置物腔,所述置物腔的底部内壁上设有与活动板外部连通的置物通道,所述活动板的顶部滑动连接于置物通道内,所述置物腔内部设有两个固定连接于置物腔内壁上的驱动装置,所述驱动装置的输出端均固定连接有水平设置的齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述齿轮的底部均固定连接有转动杆,所述转动杆的底部转动连接于置物腔的底部内壁上。本实用新型操作简单,使用方便,使墙顶部粉刷均匀,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 装修 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种全自动装修机械手装置,包括顶板(1),其特征在于,所述顶板(1)的顶部固定连接有固定板(2),所述固定板(2)相向设置的侧壁上均设有置物槽(3),所述置物槽(3)内均固定连接有齿条(4),所述固定板(2)的外部套设有活动板(5),所述活动板(5)的内部设有置物腔(6),所述置物腔(6)的底部内壁上设有与活动板(5)外部连通的置物通道,所述活动板(5)的顶部滑动连接于置物通道内,所述置物腔(6)内部设有两个固定连接于置物腔(6)内壁上的驱动装置(7),所述驱动装置(7)的输出端均固定连接有水平设置的齿轮(8),所述齿轮(8)与齿条(4)啮合,所述齿轮(8)的底部均固定连接有转动杆(9),所述转动杆(9)的底部转动连接于置物腔(6)的底部内壁上,所述活动板(5)的顶部外壁上固定连接有第一安装板和第二安装板,所述第一安装板和第二安装板的顶部外壁上均固定连接夹具(10)。
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