[实用新型]一种全自动装修机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装修装置技术领域，尤其涉及一种全自动装修机械手装置。

背景技术

装修又称装潢或装饰。是指在一定区域和范围内进行的，包括水电施工、墙体、地板、天花板、景观等所实现的，依据一定设计理念和美观规则形成的 一整套施工方案和设计方案。小到家具摆放和门的朝向，大到房间配饰和灯具的定制处理，都是装修的体现。

在装修领域，当人们对墙体顶部进行装修刷漆时，人们需要用加长杆或人字梯进行操作，前者使用时涂料不均匀，后者在使用时工作人员需要上下人字梯，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动装修机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动装修机械手装置，包括顶板，所述顶板的顶部固定连接有固定板，所述固定板相向设置的侧壁上均设有置物槽，所述置物槽内均固定连接有齿条，所述固定板的外部套设有活动板，所述活动板的内部设有置物腔，所述置物腔的底部内壁上设有与活动板外部连通的置物通道，所述活动板的顶部滑动连接于置物通道内，所述置物腔内部设有两个固定连接于置物腔内壁上的驱动装置，所述驱动装置的输出端均固定连接有水平设置的齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮的底部均固定连接有转动杆，所述转动杆的底部转动连接于置物腔的底部内壁上，所述活动板的顶部外壁上固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的顶部外壁上均固定连接夹具。

优选的，所述顶板的底部固定连接有升降台，所述升降台的底部固定连接有行走底盘。

优选的，所述夹具上分别固定连接有喷枪和粉刷辊。

优选的，所述顶板的侧边上固定连接有弹簧夹，所述行走底盘上固定连接有原料桶，所述原料桶上设有固定连接于弹簧夹上的连接管，所述喷枪通过连接管与原料桶连通。

优选的，所述活动板的底部外壁上固定连接有万向轮，所述万向轮滑动连接于顶板的顶部。

优选的，所述活动板的侧边上设有检修窗口，所述检修窗口内铰接有挡板。

本实用新型中，通过驱动装置、齿轮和齿条的设计便于活动板的位移，通过夹具和弹簧夹的设计便于连接管的固定，避免连接管在使用时发生缠绕导致原料无法从喷枪喷出现象的发生通过粉刷辊的设计使得喷漆和粉刷一次成型，操作简单，使用方便，使墙顶部粉刷均匀，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动装修机械手装置顶板的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种全自动装修机械手装置的结构示意图。

图中：1顶板、2固定板、3置物槽、4齿条、5活动板、6置物腔、7驱动装置、8齿轮、9转动杆、10夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种全自动装修机械手装置，包括顶板1，顶板1的底部固定连接有升降台11，升降台11的底部固定连接有行走底盘，顶板1的顶部固定连接有固定板2，固定板2相向设置的侧壁上均设有置物槽3，置物槽3内均固定连接有齿条4，固定板2的外部套设有活动板5，活动板5的内部设有置物腔6，置物腔6的底部内壁上设有与活动板5外部连通的置物通道，活动板5的顶部滑动连接于置物通道内，活动板5的底部外壁上固定连接有万向轮，万向轮滑动连接于顶板1的顶部，根据权利要求1的一种全自动装修机械手装置，其特征在于，活动板5的侧边上设有检修窗口，检修窗口内铰接有挡板，置物腔6内部设有两个固定连接于置物腔6内壁上的驱动装置7，驱动装置7的输出端均固定连接有水平设置的齿轮8，齿轮8与齿条4啮合，齿轮8的底部均固定连接有转动杆9，转动杆9的底部转动连接于置物腔6的底部内壁上，活动板5的顶部外壁上固定连接有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板的顶部外壁上均固定连接夹具10，夹具10上分别固定连接有喷枪和粉刷辊，顶板1的侧边上固定连接有弹簧夹，行走底盘上固定连接有原料桶，原料桶上设有固定连接于弹簧夹上的连接管，喷枪通过连接管与原料桶连通，通过驱动装置7、齿轮8和齿条4的设计便于活动板5的位移，通过夹具10和弹簧夹的设计便于连接管的固定，避免连接管在使用时发生缠绕导致原料无法从喷枪喷出现象的发生通过粉刷辊的设计使得喷漆和粉刷一次成型，操作简单，使用方便，使墙顶部粉刷均匀，提高了工作效率。