[实用新型]机器人小车巡线轨道编码交互系统

摘要

本实用新型公开了机器人小车巡线轨道编码交互系统，包括机器人小车和巡线轨道，巡线轨道上有与机器人交互的编码；机器人接收颜色传感器发送的颜色信息，根据颜色信息进行运动；颜色传感阵列由多个颜色传感器构成；轨道由黑色颜色带在白色底上形成；轨道编码使用黑白相间的色带形成的轨道编码。本实用新型的优点是不需要其它传感器，降低了成本。可以通过印刷来实现丰富多彩的机器人写巡线轨道与附属的轨道编码，可以与机器人小车形成信息交互，比单纯的机器人小车巡线应用系统来说，更具有丰富的变化性。

主权项

机器人小车巡线轨道编码交互系统，包括机器人小车和巡线轨道，其特征在于，巡线轨道上有与机器人交互的编码；机器人：接收颜色传感器发送的颜色信息，根据颜色信息进行运动；颜色传感阵列：由多个颜色传感器构成的颜色传感器阵列；轨道：由黑色颜色带在白色底上形成的供机器人运动的轨道；轨道编码：使用黑白相间的色带形成的轨道编码。