[实用新型]机器人小车巡线轨道编码交互系统

权利要求书

1.机器人小车巡线轨道编码交互系统，包括机器人小车和巡线轨道，其特征在于，巡线轨道上有与机器人交互的编码；

机器人：接收颜色传感器发送的颜色信息，根据颜色信息进行运动；

颜色传感阵列：由多个颜色传感器构成的颜色传感器阵列；

轨道：由黑色颜色带在白色底上形成的供机器人运动的轨道；

轨道编码：使用黑白相间的色带形成的轨道编码。

2.根据权利要求1所述的机器人小车巡线轨道编码交互系统，其特征在于，所述传感器阵列安装在机器人底部。

3.根据权利要求1所述的机器人小车巡线轨道编码交互系统，其特征在于，所述颜色传感器由多颗颜色传感器构成直线型颜色传感器阵列。

4.根据权利要求1所述的机器人小车巡线轨道编码交互系统，其特征在于，所述轨道由一根黑色的线带构成，黑色线带宽度不大于所述颜色传感器阵列中两颗颜色传感器之间的间距。

5.根据权利要求1所述的机器人小车巡线轨道编码交互系统，其特征在于，所述轨道编码由若干黑白线带构成，并且分布在轨道两侧。