[实用新型]电池拆码垛装置有效
| 申请号： | 201720510363.9 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN206782857U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 于今;杨昌林;汪泽忠;代爱民 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211 | 代理人： | 谭春艳 |
| 地址： | 400039 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电池拆码垛装置，包括机架部件，在机架部件上平行安装两X轴组件，在两X轴组件之间安装两个Y轴组件，在每个Y轴组件上分别安装Z轴组件，在Z轴组件的末端各安装一旋转抓手组件，所述旋转抓手组件包括型材组件、相机组件、吸盘、超声波传感器和R轴套件，所述R轴套件安装在型材组件的中心，所述旋转抓手组件通过R轴套件套装在Z轴组件末端，所述相机组件、超声波传感器安装在型材组件上，所述型材组件上安装有多个所述吸盘。该装置结构简单、运行稳定、成本低、能够高速、精确、稳定的运行工作,具有很高的机械性能和抗震动能力；针对货物，能有效提高生产效率，提高工件精度，实现拆码垛(码垛)过程的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 码垛 装置 | ||
【主权项】：
一种电池拆码垛装置，包括机架部件，在机架部件上平行安装两X轴组件，在两X轴组件之间安装两个Y轴组件，在每个Y轴组件上分别安装Z轴组件，在Z轴组件的末端各安装一旋转抓手组件，其特征在于：所述旋转抓手组件包括型材组件、相机组件、吸盘、超声波传感器和R轴套件，所述R轴套件安装在型材组件的中心，所述旋转抓手组件通过R轴套件套装在Z轴组件末端，所述相机组件、超声波传感器安装在型材组件上，所述型材组件上安装有多个所述吸盘。
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