[实用新型]电池拆码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种电池拆码垛装置。

背景技术

在过去的工业生产中，某些纸箱货物的码垛以及拆码垛很多都是用人力搬运，由于其操作单一且劳动强度大，工人在码垛或卸垛的过程中枯燥,乏味,且具有高风险隐患，特别是针对很多大且重的货物或者过小的货物人工码垛难度系数大，效率不高，产品质量难以保证，劳动强度大。因此,越来越多的生产企业,都会使用到机器人系统来代替人工及自动化程度较低的设备,不仅可以节省人力成本,还可以更快的将产品按照预定的形式高效的操作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动、快速、高效的电池拆码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种电池拆码垛装置，包括机架部件，在机架部件上平行安装两X轴组件，在两X轴组件之间安装两个Y轴组件，在每个Y轴组件上分别安装Z轴组件，在Z轴组件的末端各安装一旋转抓手组件，其特征在于：所述旋转抓手组件包括型材组件、相机组件、吸盘、超声波传感器和R轴套件，所述R轴套件安装在型材组件的中心，所述旋转抓手组件通过R轴套件套装在Z轴组件末端，所述相机组件、超声波传感器安装在型材组件上，所述型材组件上安装有多个所述吸盘。

采用上述方案，在拖车将货物放入指定区域后，系统通过相机组件和超声波传感器的定位，经过控制计算产生相应的指令。实现系统在X轴、Y轴、Z轴和R轴方向上的运动。通过吸盘精确的抓取或放下货物，实现码垛或拆码垛的功能。

上述方案中：所述X轴组件包括X轴滑轨，所述Y轴组件包括铝型材，所述铝型材的两端通过滑块滑动安装在两个X轴滑轨上，所述Z轴组件包括滑动安装在铝型材上的Z轴滑槽组件，在该Z轴滑槽组件中安装Z轴，所述Z轴在Z轴滑槽组件中沿着其上下移动，所述R轴套件套装在Z轴末端。

上述方案中：所述型材组件为由两根纵向型材和横向型材围成的框形结构，在两个纵向型材的中部之间安装R轴套件安装板，所述R轴套件和相机组件安装在该R轴套件安装板上，所述吸盘安装在纵向型材的侧面，所述超声波传感器为两个，分别安装在R轴套件安装板的两侧，且两个超声波传感器分别安装在两个纵向型材上。

上述方案中：所述机架部件包括由四根横梁围成的框形架，所述框形架的四个角通过四根立柱支撑。

有益效果，本实用新型设计的电池拆码垛装置结构简单、运行稳定、成本低、能够高速、精确、稳定的运行工作,具有很高的机械性能和抗震动能力；针对货物，能有效提高生产效率，提高工件精度，实现拆码垛(码垛)过程的自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为旋转抓手组件结构示意图。

图4为Z轴组件结构示意图。

图5为Y轴组件结构示意图。

图6为X轴组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1，如图1-6所示：本实用新型的电池拆码垛装置由机架部件1、两X轴组件2、两Y轴组件3、两Z轴组件4和旋转抓手组件5组成。

机架部件1包括由四根横梁围成的框形架，框形架的四个角通过四根立柱支撑，在机架部件1上平行安装两X轴组件2，在两X轴组件2之间安装两个Y轴组件3，在每个Y轴组件3上分别安装Z轴组件4，X轴组件2包括交流伺服电机、减速机、齿条、X轴滑轨、齿轮和X轴拖链。也就是说，工作时，伺服电机启动，在减速机的作用下，带动X轴拖链的运动以及Y轴组件3在X轴滑轨上运动，实现系统Y轴组件3在X轴方向上的运动。

Y轴组件3包括齿型带双轨电缸、交流伺服电机、铝型材、Y轴拖链和传感器。工作时，交流伺服电机和双轨电缸工作，带动Y轴拖链等在铝型材的槽内运动，传感器起定位作用，从而实现系统Z轴组件3在Y轴方向上的运动。Y轴组件3的铝型材的两端通过滑块滑动安装在两个X轴组件2的X轴滑轨上，Z轴组件4包括滑动安装在铝型材上的Z轴滑槽组件41，在该Z轴滑槽组件41中安装Z轴42，Z轴42在Z轴滑槽组件41中沿着其上下移动。