[实用新型]一种试管暂存排序选择落管器

摘要

本实用新型公开了一种试管暂存排序选择落管器。其包括工作平台，所述工作平台上设置有用于提供固定位置的支架；若干个平行设置在所述工作平台上，具有预定倾斜角度的试管缓存槽；设置在所述支架上，位于所述试管缓存槽上方的第一X轴移动装置设置在所述第一滑台上的Z轴移动装置、落管机构，所述落管机构设置在所述试管缓存槽的底端一侧，以限制试管从所述试管缓存槽中滑落；放管机构，所述放管机构设置在所述工作平台下方，用于容纳从所述试管缓存槽中滑落的试管、第二X轴移动装置以及Y轴移动装置。该一种试管暂存排序选择落管器可以在小体积和小操作空间的情况下，能够自动判断物品有无并进行灵活、快速、准确试管抓取操作。

主权项

一种试管暂存排序选择落管器，其特征在于，包括：工作平台，所述工作平台上设置有用于提供固定位置的支架；若干个平行设置在所述工作平台上，具有预定倾斜角度的试管缓存槽；设置在所述支架上，位于所述试管缓存槽上方的第一X轴移动装置，所述第一X轴移动装置包括沿X轴方向往复移动的第一滑台、与所述第一滑台相配合的第一线轨以及驱动所述第一滑台沿所述第一线轨移动的第一驱动机构；设置在所述第一滑台上的Z轴移动装置，所述Z轴移动装置以限制所述试管定位于所述试管缓存槽的底端；落管机构，所述落管机构设置在所述试管缓存槽的底端一侧，通过落管机构固定架固定在所述工作平台上，以限制试管从所述试管缓存槽中滑落；放管机构，所述放管机构设置在所述工作平台下方，设置在第三滑台上，用于容纳从所述试管缓存槽中滑落的试管；第二X轴移动装置，所述第二X轴移动装置平行于所述第一X轴移动装置设置，包括沿X轴方向往复移动的第二滑台与所述第二滑台相配合的第二线轨以及驱动所述第二滑台沿所述第二线轨移动的第二驱动机构；Y轴移动装置，所述Y轴移动装置设置在所述第二滑台上，与所述落管机构连接，带动所述落管机构以使对应的试管缓存槽的试管滑落。