[实用新型]一种试管暂存排序选择落管器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种试管暂存排序选择落管器。

背景技术

目前，随着生产、医院、科研单位、教学单位工作中对各种数据样本载体(如试管，试剂盒等)的操作量不断上升。在此类操作中，需要准确的获取不同规格试管。

由于各生产、医院、科研单位、教学单位越来越重视在实验过程中的标准化与规范化操作，对上述实验试管的使用也提出了更高的要求，需要更快速、更准确的获取试管。

但在现有自动化检测设备中，能够兼容各种试管，进行快速、准确获取操作与体积、操作空间小之间存在着矛盾，无法同时满足。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种试管暂存排序选择落管器，旨在解决现有技术中能够兼容各种试管，进行快速、准确获取操作与体积、操作空间小之间存在着矛盾，无法同时满足的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种试管暂存排序选择落管器，其中，包括：

工作平台，所述工作平台上设置有用于提供固定位置的支架；

若干个平行设置在所述工作平台上，具有预定倾斜角度的试管缓存槽；

设置在所述支架上，位于所述试管缓存槽上方的第一X轴移动装置，所述第一X轴移动装置包括沿X轴方向往复移动的第一滑台、与所述第一滑台相配合的第一线轨以及驱动所述第一滑台沿所述第一线轨移动的第一驱动机构；

设置在所述第一滑台上的Z轴移动装置，所述Z轴移动装置以限制所述试管定位于所述试管缓存槽的底端；

落管机构，所述落管机构设置在所述试管缓存槽的底端一侧，以限制试管从所述试管缓存槽中滑落；

放管机构，所述放管机构设置在所述工作平台下方，用于容纳从所述试管缓存槽中滑落的试管；

第二X轴移动装置，所述第二X轴移动装置平行于所述第一X轴移动装置设置，包括沿X轴方向往复移动的第二滑台与所述第二滑台相配合的第二线轨以及驱动所述第二滑台沿所述第二线轨移动的第二驱动机构；

Y轴移动装置，所述Y轴移动装置设置在所述第二滑台上，与所述落管机构连接，带动所述落管机构以使对应的试管缓存槽的试管滑落。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述第一驱动机构包括：第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第一电机以及第一光耦；

所述第一同步带轮、第二同步带轮分别设置在所述第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座上，通过第一同步带与所述第一滑台连接；

所述第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座沿X轴方向，间隔设置在所述支架上；所述第一电机设置在所述第一同步带轮固定座上，驱动所述第一同步带轮转动；

所述第一光耦设置在所述支架的预定位置上，作为第一滑台的移动原点。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述第二驱动机构包括：第三同步带轮固定座、第四同步带轮固定座、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带、第二电机以及第二光耦；

所述第三同步带轮、第四同步带轮分别设置在所述第三同步带轮固定座、第四同步带轮固定座上，通过第二同步带与所述第二滑台连接；

所述第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座沿X轴方向，间隔设置在所述工作平面上；所述第二电机设置在所述第三同步带轮固定座上，驱动所述第三同步带轮转动；

所述第二光耦设置在所述支架的预定位置上，作为第二滑台的移动原点。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述放管机构包括：

用于容纳试管的接杯；

设置在所述接杯底端，可旋转的试管挡板；以及

用于驱动所述试管挡板旋转的接杯驱动机构；所述接杯驱动结构包括输出动力的第五电机以及作为试管挡板的移动原点的第五光耦；

所述第五光耦固定在所述接杯上。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述落管机构包括：

遮挡试管的挡板；

设置在所述挡板下方的，与所述试管缓存槽对应设置的线轨；所述线轨固定在所述工作平台上。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述Y轴移动装置，具体包括：Y轴滑台、与所述Y轴滑台配对设置的Y轴线轨以及驱动所述Y轴滑台移动的Y轴驱动装置；

所述Y轴移动装置包括：第五同步带轮固定座、第六同步带轮固定座、第五同步带轮、第六同步带轮、第三同步带、第三电机以及第三光耦；