[实用新型]一种带力反馈的微创手术器械有效
| 申请号： | 201720507411.9 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN207613802U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 刘铨权;王春宝;段丽红;李漾;李伟光;张鑫;吴正治;李维平;石青;尚万峰;申亚京;林焯华;孙同阳;侯安新;陆志祥;韦成栋;陈朋方;王暖 | 申请（专利权）人： | 佛山衡生医疗自动化有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇321国道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端形成外固定部、内固定部和连接部，连接部上设置有应变片；操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔设置有两个压力传感器。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以检测操作件受到的侧向力；利用第一容腔中的两个压力传感器，可以测量操作件本身的操作力。 | ||
| 搜索关键词： | 器械主体 滑动件 内轴 容腔 外管 微创手术器械 压力传感器 内固定部 测力块 力反馈 外固定 应变片 本实用新型 测量操作 检测操作 操作件 操作力 侧向力 固定部 可滑动 外管套 与操作 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种带力反馈的微创手术器械，其特征在于，包括：器械主体(1)，所述器械主体(1)的后端设置有第一容腔(11)，所述器械主体(1)的后端延伸形成手持固定部(12)；滑动件(2)，所述滑动件(2)可滑动的套设于所述器械主体(1)外，所述滑动件(2)的前端围设形成外固定部(211)，所述外固定部(211)内通过连接部(213)连接有内固定部(212)，所述连接部(213)的数量至少为三个且呈辐射状设置，至少三个所述连接部(213)上设置有应变片(214)；操作部(4)，所述操作部(4)位于所述器械主体(1)的前端，所述操作部(4)包括操作件(41)、内轴(42)和外管(43)，所述外管(43)套设于所述内轴(42)外；所述外管(43)的前端和所述内轴(42)的前端分别与所述操作件(41)连接，以使得所述外管(43)和所述内轴(42)相互滑动时，带动所述操作部(4)动作；所述外管(43)的后端与所述滑动件(2)固定，所述内轴(42)的后端固定有测力块，所述测力块(5)位于所述第一容腔(11)内；所述第一容腔(11)前后方向的两个侧壁上分别设置有两个压力传感器(111)，以检测所述操作部(4)动作时的力。
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