[实用新型]一种带力反馈的微创手术器械

权利要求书

1.一种带力反馈的微创手术器械，其特征在于，包括：

器械主体(1)，所述器械主体(1)的后端设置有第一容腔(11)，所述器械主体(1)的后端延伸形成手持固定部(12)；

滑动件(2)，所述滑动件(2)可滑动的套设于所述器械主体(1)外，所述滑动件(2)的前端围设形成外固定部(211)，所述外固定部(211)内通过连接部(213)连接有内固定部(212)，所述连接部(213)的数量至少为三个且呈辐射状设置，至少三个所述连接部(213)上设置有应变片(214)；

操作部(4)，所述操作部(4)位于所述器械主体(1)的前端，所述操作部(4)包括操作件(41)、内轴(42)和外管(43)，所述外管(43)套设于所述内轴(42)外；

所述外管(43)的前端和所述内轴(42)的前端分别与所述操作件(41)连接，以使得所述外管(43)和所述内轴(42)相互滑动时，带动所述操作部(4)动作；

所述外管(43)的后端与所述滑动件(2)固定，所述内轴(42)的后端固定有测力块，所述测力块(5)位于所述第一容腔(11)内；

所述第一容腔(11)前后方向的两个侧壁上分别设置有两个压力传感器(111)，以检测所述操作部(4)动作时的力。

2.如权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述内固定部(212)呈环形，所述内轴(42)从所述内固定部(212)内穿过；

所述外管(43)从所述内固定部(212)穿过且与所述内固定部(212)的后端固定，或所述外管(43)与所述内固定部(212)的前端固定。

3.如权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述测力块(5)为球状，所述第一容腔(11)位于前方的侧壁开设有穿孔(112)，以供所述内轴(42)穿出，所述穿孔(112)的内径大于所述内轴(42)的直径，以避免所述内轴(42)接触所述穿孔(112)的内壁。

4.如权利要求1-3任一项所述的微创手术器械，其特征在于，所述微创手术器械还包括活动部(3)，所述活动部(3)与所述手持固定部(12)通过销轴连接，且所述活动部(3)与所述滑动件(2)连接，以带动所述滑动件(2)滑动。

5.如权利要求4所述的微创手术器械，其特征在于，所述滑动件(2)的外表面环设有凹槽，所述凹槽套设有驱动部(23)，所述驱动部(23)与所述活动部(3)通过连杆连接，以带动所述驱动部(23)滑动。

6.如权利要求5所述的微创手术器械，其特征在于，所述滑动件(2)的后端固定有转动轮(24)，所述滑动件(2)呈环形台阶状，所述滑动件(2)与转动轮(24)形成所述凹槽。

7.如权利要求6所述的微创手术器械，其特征在于，所述器械主体(1)凸设有阻挡部(14)，所述滑动件(2)位于所述阻挡部(14)前端，所述活动部(3)与所述手持固定部(12)相互抵接时，或所述活动部(3)与所述手持固定部(12)之间的连杆被拉伸到最大时，所述滑动件(2)至少有三分之一的部分套设于所述器械主体(1)。

8.如权利要求1-3任一项所述的微创手术器械，其特征在于，所述操作件(41)为夹钳，所述夹钳包括通过枢轴(412)连接的两个相互夹持的夹持部(411)，所述枢轴(412)与所述内轴(42)的前端连接，所述夹持部(411)的后端分别通过连杆与所述外管(43)的前端连接。

9.如权利要求1-3任一项所述的微创手术器械，其特征在于，所述外固定部(211)的后端和所述器械主体(1)的前端之间设置有第二复位弹簧(215)。