[实用新型]一种适合于高温作业的机器人

摘要

本实用新型公开了一种适合于高温作业的机器人，其结构包括固定座、控制器、无线传输杆、控制座、控制接板、主机体、主机械臂、加固杆、副臂机体、传动杆、副臂接头、副机械臂、温度传感器、加工机体、装配接头，固定座与控制座相连接，控制器安装于控制座上，无线传输杆设于控制器上，控制座通过控制接板与主机体连接，主机体与主机械臂活动连接，加固杆设于主机械臂上，副臂机体与主机械臂活动连接，本实用新型的有益效果本设备通过设有由聚醚醚酮制成的内外护层加酚醛树脂制成的中隔层组成的控制座，使设备对于控制座的耐高温防火性能够得到保证，防止控制座容易受工作环境的高温影响损坏，保证使用安全。

主权项

一种适合于高温作业的机器人，其结构包括固定座（1）、控制器（2）、无线传输杆（3）、控制座（4）、控制接板（5）、主机体（6）、主机械臂（7）、加固杆（8）、副臂机体（9）、传动杆（10）、副臂接头（11）、副机械臂（12）、温度传感器（13）、加工机体（14）、装配接头（15），所述固定座（1）与控制座（4）相连接，所述控制器（2）安装于控制座（4）上，所述无线传输杆（3）设于控制器（2）上，其特征在于： 所述控制座（4）通过控制接板（5）与主机体（6）连接，所述主机体（6）与主机械臂（7）活动连接，所述加固杆（8）设于主机械臂（7）上，所述副臂机体（9）与主机械臂（7）活动连接，所述副臂机体（9）通过传动杆（10）与副臂接头（11）连接，所述副臂接头（11）与副机械臂（12）活动连接，所述副机械臂（12）与加工机体（14）活动连接，所述温度传感器（13）设于加工机体（14）上，所述加工机体（14）与装配接头（15）活动连接；所述控制座（4）包括接线孔（401）、外护层（402）、中隔层（403）、内护层（404）、控制装配槽（405），所述接线孔（401）分别设于外护层（402）、中隔层（403）与内护层（404）上，所述外护层（402）通过中隔层（403）与内护层（404）连接，所述控制装配槽（405）设于内护层（404）内。