[实用新型]一种适合于高温作业的机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种适合于高温作业的机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开了申请号为：201620349594.1的一种智能作业机器人，包括防火外壳、行走机构、控制器、消防水炮和水平回转装置，所述消防水炮、控制器和水平回转装置均设在防火外壳内，所述消防水炮由炮头、炮身和水带接口组成，所述炮身由竖管和横管构成，所述竖管和横管的连接端内设有球关节，所述水平回转装置包括伺服电机、锁紧装置和拉杆，所述伺服电机通过拉杆与竖管固定连接，所述锁紧装置设在伺服电机与拉杆的连接处，所述伺服电机与控制器连接；本实用新型的有益效果为：外形尺寸小、重量轻且机动性强，无须专用运载车辆，可将行走机构和消防水炮拆分放置在常规消防车器材箱内运至火场进行消防作业，同时，在高温作业区下智能化控制性能较好，灭火效率高。现有技术在进行使用时，容易因为控制座防护的不足，导致控制座容易受工作环境的高温影响损坏，造成危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种适合于高温作业的机器人，以解决现有技术在进行使用时，容易因为控制座防护的不足，导致控制座容易受工作环境的高温影响损坏，造成危险的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种适合于高温作业的机器人，其结构包括固定座、控制器、无线传输杆、控制座、控制接板、主机体、主机械臂、加固杆、副臂机体、传动杆、副臂接头、副机械臂、温度传感器、加工机体、装配接头，所述固定座与控制座相连接，所述控制器安装于控制座上，所述无线传输杆设于控制器上，所述控制座通过控制接板与主机体连接，所述主机体与主机械臂活动连接，所述加固杆设于主机械臂上，所述副臂机体与主机械臂活动连接，所述副臂机体通过传动杆与副臂接头连接，所述副臂接头与副机械臂活动连接，所述副机械臂与加工机体活动连接，所述温度传感器设于加工机体上，所述加工机体与装配接头活动连接，所述控制座包括接线孔、外护层、中隔层、内护层、控制装配槽，所述接线孔分别设于外护层、中隔层与内护层上，所述外护层通过中隔层与内护层连接，所述控制装配槽设于内护层内。

进一步地，所述无线传输杆为圆柱形。

进一步地，所述主机体左右各设有个主机械臂。

进一步地，所述副臂接头左右各设有个副机械臂。

进一步地，所述副臂接头为长方形。

进一步地，所述外护层由聚醚醚酮制成，保证其阻燃和耐高温性。

进一步地，所述中隔层由酚醛树脂制成，保证其防火和隔热性。

本实用新型的有益效果：本设备通过设有由聚醚醚酮制成的内外护层加酚醛树脂制成的中隔层组成的控制座，使设备对于控制座的耐高温防火性能够得到保证，防止控制座容易受工作环境的高温影响损坏，保证使用安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种适合于高温作业的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种适合于高温作业的机器人控制座的结构示意图。

图中：固定座-1、控制器-2、无线传输杆-3、控制座-4、控制接板-5、主机体-6、主机械臂-7、加固杆-8、副臂机体-9、传动杆-10、副臂接头-11、副机械臂-12、温度传感器-13、加工机体-14、装配接头-15、接线孔-401、外护层-402、中隔层-403、内护层-404、控制装配槽-405。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。