[实用新型]一种取物用机械手

摘要

本实用新型公开了一种取物用机械手，包含一活动座和两个抓手，所述的活动座内部设置两一级推拉杆，所述的一级推拉杆一端设置一前臂座，所述的前臂座两侧设置一抓臂，所述的抓臂内部设置一二级推拉杆，所述的二级推拉杆一端设置一开合片，所述的开合片连接一连接块，所述的连接块连接一上爪和一下爪，所述的上爪一端设置一限位槽，且所述的上爪一端设置一咬合槽，所述的下爪一端设置一限位块，且所述的下爪一端设置一咬合块，所述的抓臂一侧设置一限制卡，所述的限制卡一侧设置一定型片。使用者可通过调节一级推拉杆移动机械手到大致位置，并可通过调节二级推拉杆精确抓住物品，操作方便，抓取精准。

主权项

一种取物用机械手(1)，其特征在于，所述的取物用机械手(1)包含有一活动座(2)和两个抓手(5)，所述的活动座(2)内部设置有两一级推拉杆(3)，所述的一级推拉杆(3)一端设置有一前臂座(4)，所述的前臂座(4)两侧设置有一抓臂(8)，所述的抓臂(8)内部设置有一二级推拉杆(9)，所述的二级推拉杆(9)一端设置有一开合片(10)，所述的开合片(10)连接有一连接块(13)，所述的连接块(13)连接有一上爪(14)和一下爪(17)，所述的上爪(14)一端设置有一限位槽(11)，且所述的上爪(14)一端设置有一咬合槽(12)，所述的下爪(17)一端设置有一限位块(15)，且所述的下爪(17)一端设置有一咬合块(16)，所述的抓臂(8)一侧设置有一限制卡(7)，所述的限制卡(7)一侧设置有一定型片(6)。