[实用新型]一种取物用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，更确切地说，是一种取物用机械手。

背景技术

机械手使在科技日新月益的进展之下人们发明出来的用来代替人的手臂的一种灵活度与耐力度较高的手臂，机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。由于机械手的制作工序复杂，作用单一，现有的机械手大都用于机械化生产，而用于日常生活则有些浪费，在一些极端的环境下，比如烈火或者寒冰环境下取物的话，人的手臂容易受到伤害，其他物件取物容易出现取物失败，而使用机械手臂显得大材小用。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种取物用机械手。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种取物用机械手，所述的取物用机械手包含有一活动座和两个抓手，所述的活动座内部设置有两一级推拉杆，所述的一级推拉杆一端设置有一前臂座，所述的前臂座两侧设置有一抓臂，所述的抓臂内部设置有一二级推拉杆，所述的二级推拉杆一端设置有一开合片，所述的开合片连接有一连接块，所述的连接块连接有一上爪和一下爪，所述的上爪一端设置有一限位槽，且所述的上爪一端设置有一咬合槽，所述的下爪一端设置有一限位块，且所述的下爪一端设置有一咬合块，所述的抓臂一侧设置有一限制卡，所述的限制卡一侧设置有一定型片。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的前臂座通过一级推拉杆连接于活动座一侧，且所述的开合片通过二级推拉杆活动连接于抓臂一侧。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的前臂座两侧对称设置有两个抓臂。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的限制卡为横置的“U”字形结构。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的限制卡通过定型片连接于抓手的一侧。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的上爪和下爪均设置为弧形结构，且所述的上爪和下爪的内凹处构成圆形结构。

本实用新型的取物用机械手具有以下优点：使用时，可根据待取物的位置和使用者的位置来调整一级推拉杆和二级推拉杆的距离，使抓手能准确的达到待取物的位置，然后回拉二级推拉杆，带动开合片回缩入抓臂内部，从而缩小上爪和下爪的间距，待上爪的咬合槽和下爪的咬合块重合即可抓住待取物，最后回拉一级推拉杆，即可收回抓手。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的取物用机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型的取物用机械手的限制卡安装示意图；

图3为本实用新型的取物用机械手的抓手结构爆炸图；

图4为本实用新型的取物用机械手的上爪结构示意图；

图5为本实用新型的取物用机械手的下爪结构示意图；

其中，

1、取物用机械手；2、活动座；3、一级推拉杆；4、前臂座；5、抓手；6、定型片；7、限制卡；8、抓臂；9、二级推拉杆；10、开合片；11、限位槽；12、咬合槽；13、连接块；14、上爪；15、限位块；16、咬合块；17、下爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示，该取物用机械手1包含有一活动座2和两个抓手5，该活动座2内部设置有两一级推拉杆3，该一级推拉杆3一端设置有一前臂座4，该前臂座4两侧设置有一抓臂8，该抓臂8内部设置有一二级推拉杆9，该二级推拉杆9一端设置有一开合片10，该开合片10连接有一连接块13，该连接块13连接有一上爪14和一下爪17，该上爪14一端设置有一限位槽11，且该上爪14一端设置有一咬合槽12，该下爪17一端设置有一限位块15，且该下爪17一端设置有一咬合块16，该抓臂8一侧设置有一限制卡7，该限制卡7一侧设置有一定型片6。

该前臂座4通过一级推拉杆3连接于活动座2一侧，且该开合片10通过二级推拉杆9活动连接于抓臂8一侧。

该前臂座4两侧对称设置有两个抓臂8。

该限制卡7为横置的“U”字形结构。

该限制卡7通过定型片6连接于抓手5的一侧。