[实用新型]一种推收板机PCB挡杆自动抽出装置

摘要

本实用新型涉及一种推收板机PCB档杆自动抽出装置，包括安装座；安装座上设置有纵向安装板；安装板上设置有升降丝杆，升降丝杆包括丝杆轴和丝杆螺母；安装板上设置有两个轴承座；安装座上设置有驱动电机；丝杆螺母固定连接有连接板；连接板上固定有气动夹爪；安装板上设置有到位检测装置；驱动电机、气动夹爪和到位检测装置均与控制主机电连接并受其控制；需要抽取PCB档杆时，通过驱动电机驱动升降丝杆运动，位于下方的到位检测装置感应气动夹爪到位后，发送信号至控制主机，控制主机控制气动夹爪抓取，而后驱动电机反转，气动夹爪上行抽出PCB档杆，自动化程度高，提高了生产效率，节约了人工成本，生产安全性高。

主权项

一种推收板机PCB挡杆自动抽出装置，包括安装座和控制主机；其特征在于，所述安装座上设置有纵向安装板；所述安装板上设置有升降丝杆，所述升降丝杆包括丝杆轴和丝杆螺母；所述安装板上设置有安装所述丝杆轴的两个轴承座；所述丝杆轴一端设置有从动轮；所述安装座上设置有驱动电机，所述驱动电机活动端设置有主动轮；所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接；所述丝杆螺母固定连接有连接板；所述连接板上固定有气动夹爪；所述安装板上设置有检测所述气动夹爪升降是否到位的两个到位检测装置；所述驱动电机、所述气动夹爪和所述到位检测装置均与所述控制主机电连接并受其控制。