[实用新型]一种推收板机PCB挡杆自动抽出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及推收板机技术领域，更具体地说，涉及一种推收板机PCB挡杆自动抽出装置。

背景技术

推收板机用于将PCB板送入或移出自动贴片流水线上的传输装置，其对PCB板的限位通常采用PCB挡杆进行限位；目前使用的推收板机，其PCB挡杆的取出大都依靠人工进行抽取，生产效率低下，且安全性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高的推收板机PCB挡杆自动抽出装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种推收板机PCB挡杆自动抽出装置，包括安装座和控制主机；其中，所述安装座上设置有纵向安装板；所述安装板上设置有升降丝杆，所述升降丝杆包括丝杆轴和丝杆螺母；所述安装板上设置有安装所述丝杆轴的两个轴承座；所述丝杆轴一端设置有从动轮；所述安装座上设置有驱动电机，所述驱动电机活动端设置有主动轮；所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接；所述丝杆螺母固定连接有连接板；所述连接板上固定有气动夹爪；所述安装板上设置有检测所述气动夹爪升降是否到位的两个到位检测装置；所述驱动电机、所述 气动夹爪和所述到位检测装置均与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型所述的推收板机PCB挡杆自动抽出装置，其中，所述安装板上设置有与所述连接板对应的通槽。

本实用新型所述的推收板机PCB挡杆自动抽出装置，其中，所述连接板呈倒L型；所述安装板上设置有滑轨和滑块；所述连接板纵向边与所述滑块连接。

本实用新型所述的推收板机PCB挡杆自动抽出装置，其中，所述安装座上设置有电机安装座；所述驱动电机活动端朝下安装在所述电机安装座上。

本实用新型的有益效果在于：需要抽取PCB挡杆时，通过驱动电机驱动升降丝杆运动，带动气动夹爪下行，位于下方的到位检测装置感应气动夹爪到位后，发送信号至控制主机，控制主机控制气动夹爪抓取，而后驱动电机反转，气动夹爪上行抽出PCB挡杆，上方的到位检测装置感应气动夹爪到位后发送信号至控制主机停止运行，自动化程度高，提高了生产效率，节约了人工成本，生产安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的推收板机PCB挡杆自动抽出装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的推收板机PCB挡杆自动抽出装置安装板结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的推收板机PCB挡杆自动抽出装置如图1所示，同时参阅图2，包括安装座1和控制主机(图中未显示)；安装座1上设置有纵向安装板2；安装板2上设置有升降丝杆20，升降丝杆20包括丝杆轴200和丝杆螺母201；安装板2上设置有安装丝杆轴200的两个轴承座21；丝杆轴200一端设置有从动轮202；安装座1上设置有驱动电机10，驱动电机10活动端设置有主动轮100；主动轮100和从动轮202通过同步带101连接；丝杆螺母201固定连接有连接板22；连接板22上固定有气动夹爪23；安装板2上设置有检测气动夹爪23升降是否到位的两个到位检测装置24；驱动电机10、气动夹爪23和到位检测装置24均与控制主机(图中未显示)电连接并受其控制；需要抽取PCB挡杆时，通过驱动电机10驱动升降丝杆20运动，带动气动夹爪23下行，位于下方的到位检测装置24感应气动夹爪23到位后，发送信号至控制主机(图中未显示)，控制主机(图中未显示)控制气动夹爪23抓取，而后驱动电机10反转，气动夹爪23上行抽出PCB挡杆，上方的到位检测装置24感应气动夹爪23到位后发送信号至控制主机(图中未显示)停止运行，自动化程度高，提高了生产效率，节约了人工成本，生产安全性高。

如图1和图2所示，安装板2上设置有与连接板22对应的通槽25，缩小 了整体体积，且提高了气动夹爪23运行时稳定性。