[实用新型]一种视觉引导下的机械臂移动机构

摘要

本实用新型公开了一种视觉引导下的机械臂移动机构，包括底座和移动台，所述移动台上卡接有机械臂固定台，所述机械臂固定台内设有若干个螺孔，若干个所述螺孔内设有内螺纹，所述机械臂固定台通过螺栓连接有工形管，所述工形管上焊接有机械臂，所述底座上通过螺栓连接有第一圆柱杆限位架、第一转轴限位架、第一转轴固定台、第二转轴限位架以及第二转轴固定台。本实用新型装置成本低，由于结构简单可更大范围的试用于更多的行业，且由于在横向和径向都可同时移动，让定位速度更加快，极大的提高了作业效率，节约了时间。

主权项

一种视觉引导下的机械臂移动机构，包括底座(3)和移动台(7)，其特征在于，所述移动台(7)上卡接有机械臂固定台(13)，所述机械臂固定台(13)内设有若干个螺孔，若干个所述螺孔内设有内螺纹，所述机械臂固定台(13)通过螺栓连接有工形管(8)，所述工形管(8)上焊接有机械臂(9)，所述底座(3)上通过螺栓连接有第一圆柱杆限位架(6)、第一转轴限位架(1)、第一转轴固定台(10)、第二转轴限位架(14)以及第二转轴固定台(15)，所述第一转轴固定台(10)的一侧设有第一电机(2)，所述第一转轴固定台(10)的另一侧套接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)穿过第一转轴限位架(1)和移动台(7)，所述第一转轴限位架(1)通过螺栓连接在移动台(7)上，所述第二转轴固定台(15)的一侧设有第二电机，所述第二转轴固定台(15)另一侧套接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)穿过第二转轴限位架(14)和移动台(7)，且垂直于第一转轴(12)，所述第一圆柱杆限位架(6)通过螺栓连接在移动台(7)上，且第一圆柱杆限位架(6)上穿插有第一圆柱杆(5)，所述第一圆柱杆(5)平行于第一转轴(12)，所述第一圆柱杆限位架(6)上设有滑轨(4)，所述滑轨(4)卡接在第一圆柱杆(5)上。