[实用新型]一种视觉引导下的机械臂移动机构

权利要求书

1.一种视觉引导下的机械臂移动机构，包括底座(3)和移动台(7)，其特征在于，所述移动台(7)上卡接有机械臂固定台(13)，所述机械臂固定台(13)内设有若干个螺孔，若干个所述螺孔内设有内螺纹，所述机械臂固定台(13)通过螺栓连接有工形管(8)，所述工形管(8)上焊接有机械臂(9)，所述底座(3)上通过螺栓连接有第一圆柱杆限位架(6)、第一转轴限位架(1)、第一转轴固定台(10)、第二转轴限位架(14)以及第二转轴固定台(15)，所述第一转轴固定台(10)的一侧设有第一电机(2)，所述第一转轴固定台(10)的另一侧套接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)穿过第一转轴限位架(1)和移动台(7)，所述第一转轴限位架(1)通过螺栓连接在移动台(7)上，所述第二转轴固定台(15)的一侧设有第二电机，所述第二转轴固定台(15)另一侧套接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)穿过第二转轴限位架(14)和移动台(7)，且垂直于第一转轴(12)，所述第一圆柱杆限位架(6)通过螺栓连接在移动台(7)上，且第一圆柱杆限位架(6)上穿插有第一圆柱杆(5)，所述第一圆柱杆(5)平行于第一转轴(12)，所述第一圆柱杆限位架(6)上设有滑轨(4)，所述滑轨(4)卡接在第一圆柱杆(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构，其特征在于，所述第一圆柱杆(5)的两端通过螺纹连接有防脱挡头，所述第一圆柱杆(5)表面涂有一层润滑油。

3.根据权利要求1所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构，其特征在于，所述第一转轴固定台(10)和第二转轴固定台(15)底端均设有滑轮，所述移动台(7)上设有滑槽，所述滑轮位于滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构，其特征在于，所述移动台(7)的一侧截面呈阶梯状。

5.根据权利要求1所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构，其特征在于，所述机械臂(9)上通过固定装置设有伸缩带。