[实用新型]一种机器视觉检测平台

摘要

一种机器视觉检测平台，包括输送机构、导向机构、检测机构和分料机构；导向机构包括第一立柱、第一连接杆、导向杆、第二连接杆、第二立柱、第一推料气缸、档杆和第一传感器，第一立柱固定在一侧的固定杆上，导向杆呈倾斜设置，固定杆的顶部高于皮带形成挡边，第二连接杆与挡边之间形成暂留区域，导向杆的第二端与挡边之间形成允许单个产品进入暂留区域的通道进口，第一推料气缸设置在固定杆上，第一推料气缸的伸缩杆指向暂留区域且设有第一推料板，档杆设置在暂留区域内且位于第一推料气缸的后方，第一传感器设置在第一档杆上，第一档杆的一端与固定杆连接，另一端与第二连接杆之间形成允许产品通过的通道出口。本实用新型结构简单，造价成本低。

主权项

一种机器视觉检测平台，其特征在于：包括输送机构、导向机构、检测机构和分料机构；所述输送机构包括主动辊、驱动主动辊的第一电机、被动辊和皮带，所述皮带套在主动辊和被动辊上，皮带的两侧分别设有固定杆，所述主动辊和被动辊的两端分别枢接在两侧的固定杆上；所述导向机构包括第一立柱、第一连接杆、导向杆、第二连接杆、第二立柱、第一推料气缸、档杆和第一传感器，所述第一立柱固定在一侧的固定杆上，所述导向杆设置在皮带的上方，导向杆的两端分别指向两侧的固定杆，导向杆的第一端通过第一连接杆与第一立柱连接，导向杆的第二端通过第二连接杆与第二立柱连接，所述固定杆的顶部高于皮带形成挡边，所述第二连接杆与挡边之间形成暂留区域，所述导向杆的第二端与挡边之间形成允许单个产品进入暂留区域的通道进口，所述第一推料气缸设置在固定杆上，第一推料气缸的伸缩杆指向暂留区域且设有第一推料板，所述档杆设置在暂留区域内且位于第一推料气缸的后方，所述第一传感器设置在第一档杆上，第一档杆的一端与固定杆连接，另一端与第二连接杆之间形成允许产品通过的通道出口；所述检测机构包括固定在固定杆上的固定支架、工业摄像头和光源，固定支架的底部形成供产品通过的检测通道，检测通道的进口与通道出口对接，所述固定支架上设有安装立杆，所述工业摄像头和光源固定在安装立杆上；所述分料机构包括设置在检测通道出口处的第二推料气缸和设置在输送机构输出端的分料盒。