[实用新型]一种机器视觉检测平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备，尤其是一种机器视觉检测平台。

背景技术

视觉检测设备被广泛应用在哎工业生产中，通过对产品的视觉检测，从而自动判断产品是否合格。现有的视觉检测设备较为复杂，该种复杂的视觉检测设备造价昂贵，因此得到普及使用，实际生产中，大部分小工厂仍然采用人工方式对产品进行分选。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器视觉检测平台，结构简单，成本低，能实现产品的自动分选。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机器视觉检测平台，包括输送机构、导向机构、检测机构和分料机构；所述输送机构包括主动辊、驱动主动辊的第一电机、被动辊和皮带，所述皮带套在主动辊和被动辊上，皮带的两侧分别设有固定杆，所述主动辊和被动辊的两端分别枢接在两侧的固定杆上；所述导向机构包括第一立柱、第一连接杆、导向杆、第二连接杆、第二立柱、第一推料气缸、档杆和第一传感器，所述第一立柱固定在一侧的固定杆上，所述导向杆设置在皮带的上方，导向杆的两端分别指向两侧的固定杆，导向杆的第一端通过第一连接杆与第一立柱连接，导向杆的第二端通过第二连接杆与第二立柱连接，所述固定杆的顶部高于皮带形成挡边，所述第二连接杆与挡边之间形成暂留区域，所述导向杆的第二端与挡边之间形成允许单个产品进入暂留区域的通道进口，所述第一推料气缸设置在固定杆上，第一推料气缸的伸缩杆指向暂留区域且设有第一推料板，所述档杆设置在暂留区域内且位于第一推料气缸的后方，所述第一传感器设置在第一档杆上，第一档杆的一端与固定杆连接，另一端与第二连接杆之间形成允许产品通过的通道出口；所述检测机构包括固定在固定杆上的固定支架、工业摄像头和光源，固定支架的底部形成供产品通过的检测通道，检测通道的进口与通道出口对接，所述固定支架上设有安装立杆，所述工业摄像头和光源固定在安装立杆上；所述分料机构包括设置在检测通道出口处的第二推料气缸和设置在输送机构输出端的分料盒。本实用新型工作原理：产品放置在输送带上进行输送，产品输送过程中被导向杆拦截，由于导向杆呈倾斜设置，产品会沿着导向杆移动至通道进口，产品逐个通过通道进口进入暂留区域，第一传感器感应到暂留区域的产品后，第一推料气缸启动并将产品推至通道出口位置，输送机构将产品输出，使产品能够逐个经过检测机构进行视觉检测，通过视觉检测可以检测产品是否合格，产品经过视觉检测后被输送至分料机构，若产品不合格，者第二推料气缸启动将产品推至原输送方向的一侧，通过输送机构落料至料盒中，完成产品的分选。

作为改进，所述第一连接杆和第二连接杆均与两侧的固定杆平行，所述第一连接杆位于第二连接杆的前方。

作为改进，所述固定支架包括四个呈矩阵分别的竖杆和连接在相邻竖杆之间的横杆；所述第二立柱固定在横杆上，所述安装立杆固定在横杆上。

作为改进，所述安装立杆的截面呈方形，安装立杆的四个面形成安装面，所述安装面上设有沿长度方向设置的螺栓固定槽，所述工业摄像头和光源通过螺栓固定在安装立杆上。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型结构简单，造价成本低，能够普及使用，有助于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体图I。

图2为本实用新型立体图II。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种机器视觉检测平台，包括输送机构1、导向机构2、检测机构3和分料机构。

如图1所示，所述输送机构1包括主动辊、驱动主动辊的第一电机、被动辊和皮带11。所述皮带11套在主动辊和被动辊上，皮带11的两侧分别设有固定杆12，所述主动辊和被动辊的两端分别枢接在两侧的固定杆12上。所述固定杆12的四个安装面均设有螺栓槽。